Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 24

24• Vacon
7.5 Den Frequenzumrichter über PDO-Nachrichten mit Umrichterprofil regeln
PDO1 Rx
Master an Slave (1)
Kopf
ID RTR Länge
0x201 0 2
PDO1 Tx
Slave (1) an Master
Kopf
ID RTR Länge
0x181 0 2
PDO6 Rx
Master an Slave (1)
Kopf
ID RTR Länge
0x301 0 4
PDO6 Tx
Slave (1) an Master
Kopf
ID RTR Länge
0x281 0 4
Der Zustand des Frequenzumrichters kann mit dem
Der Zustand des Frequenzumrichters wird im
State Machine
Die
Frequenzumrichters.
Steuerwort
Bit Name
0 Einschalten (Switch ON)
1 Spannung ausschalten (Disable Voltage)
2 Erzwungender Stopp (Quick Stop)
3 Betrieb aktivieren (Enable Operation)
4 Betriebsartspezifisch
5 Betriebsartspezifisch
6 Betriebsartspezifisch
7 Fehler zurücksetzen (Reset Fault)
8 Halt
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Herstellerspezifisch
12 Herstellerspezifisch
Tel.+358-(0)201-21
7
1 2
Steuerwort
1 2
Statuswort
1 2
Steuerwort vl_target_velocity
1 2
Statuswort
beschreibt den aktuellen Status sowie mögliche Steuersequenzen des
Daten
3 4 5
- - -
Daten
3 4 5
- - -
Daten
3 4 5
-
Daten
3 4 5
vl_control_effort -
Steuerwort
geregelt werden.
Statuswort angezeigt.
Statuswort
Bit Name
0 Bereit zum Einschalten (Ready
to Switch ON)
1 Eingeschaltet (Switched ON)
2 Betrieb aktivieren (Operation Enable)
3 Fehler (Fault)
4 Spannung ausschalten (Voltage
Disable)
5 Erzwungender Stopp (Quick Stop)
6 Schalter EIN ausschalten (Swich ON
Disable)
7 Warnung
8 Herstellerspezifisch
9 Fern (Remote)
10 Ziel erreicht (Target Reached)
11 Interner Grenzwert aktiv (Internal
Limit Active)
12 Betriebsartspezifisch
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
NX-Schnittstelle
6 7 8
- - -
6 7 8
- - -
6 7 8
- - -
6 7 8
- - -