Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 36

36• Vacon
00
01
02
03
04
1800
00
01
02
03
04
1805
00
01
02
03
04
05
1814
00
01
02
03
Tel.+358-(0)201-21
8
Anzahl Einträge 0x04
0x00
0x40
PDO-Mapping-Eintrag 0x27D60010
0x00000000
0xFFFFFFFF
PDO-Mapping-Eintrag 0x27D70010
0x00000000
0xFFFFFFFF
PDO-Mapping-Eintrag 0x27D80010
0x00000000
0xFFFFFFFF
PDO-Mapping-Eintrag 0x27D90010
0x00000000
0xFFFFFFFF
Kommunikationsparameter der Sende-PDOs (Transmit PDOs)
Kommunikationsparameter
von Sende-PDO 1
Anzahl Einträge 0x04
0x02
0x05
COB-ID 0x180+Busteiln
ehmer-ID
0x00000181
0xFFFFFFFF
Übertragungsart 0xFF
0x00
0xFF
Sperrzeit 0x03E8
0x0000
0xFFFF
Kompatibilitätseingabe 0x03
0x00
0xFF
Kommunikationsparameter
von Sende-PDO 6
Anzahl Einträge 0x05
0x02
0x05
COB-ID 0x280+Busteiln
ehmer-ID
0x00000281
0xFFFFFFFF
Übertragungsart 0xFF
0x00
0xFF
Sperrzeit 0x03E8
0x0000
0xFFFF
Kompatibilitätseingabe 0x03
0x00
0xFF
Ereigniszeitgeber 0x0000
0x0000
0xFFFF
Kommunikationsparameter
von Sende-PDO 21
Anzahl Einträge 0x05
0x02
0x05
COB-ID 0x380+Busteiln
ehmer-ID
0x00000381
0xFFFFFFFF
Übertragungsart 0xFF
0x00
0xFF
Sperrzeit 0x03E8
Servicedatenobjekte (SDO)
u8 ro
u32 ro
u32 ro
u32 ro
u32 ro
Enthält die Kommunikationsparameter des ersten Proz-
essdatenobjekts (PDO), das der Umrichter senden kann.
u8 ro Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der implementierten
PDO-Parameter.
u32 ro Subindex 1 beschreibt die COB-ID. Wenn Bit 31 gesetzt
wird, wird das PDO deaktiviert.
u8 ro Subindex 2 definiert die Übertragungsart.
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragung
(=ereignisgesteuert)
u16 rw Eine Sperrzeit kann mit Subindex 3 in 100 μs-Schritten
angegeben werden. Diese entspricht der Mindestzeit für
die PDO-Übertragung.
Standard: 100 ms
u8 ro
Enthält die Kommunikationsparameter von PDO 6, das
der Umrichter senden kann.
u8 ro Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der implementierten
PDO-Parameter.
u32 ro Subindex 1 beschreibt die COB-ID. Wenn Bit 31 gesetzt
wird, wird das PDO deaktiviert.
u8 rw Subindex 2 definiert die Übertragungsart.
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragung
(=ereignisgesteuert)
u16 rw Eine Sperrzeit kann mit Subindex 3 in 100 μs-Schritten
angegeben werden. Diese entspricht der Mindestzeit für
die PDO-Übertragung.
Standard: 100 ms
u8 ro
u16 rw Die Ereigniszeit kann mit Subindex 5 mit einer Auflösung
von 1ms angegeben werden. Hierbei handelt es sich um
den Zeitraum, in dem das PDO gesendet wird.
Wert 0 = Ereigniszeitgeber ausschalten
Enthält die Kommunikationsparameter von PDO 21, das
der Umrichter senden kann.
u8 ro Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der implementierten
PDO-Parameter.
u32 ro Subindex 1 beschreibt die COB-ID. Wenn Bit 31 gesetzt
wird, wird das PDO deaktiviert.
u8 rw Subindex 2 definiert die Übertragungsart.
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragung
(=ereignisgesteuert)
u16 rw Eine Sperrzeit kann mit Subindex 3 in 100 μs-Schritten
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205