Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 34

34• Vacon
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01
02
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00
Tel.+358-(0)201-21
8
0xFFFFFFFF
COB-ID Synchronisati- 0x80000080
onsnachricht (cob-id sync 0x00000001
message) 0xFFFFFFFF
Überwachungszeit (Guard 0x03E8
Time) 0x0000
0xFFFF
Lebenszeitfaktor (Life 0x02
Time Factor) 0x00
0xFF
Identitätsobjekt
Anzahl Einträge 0x4
0x1
0x4
Hersteller-ID (Vendor Id) 0x00000090 0x0
0xFFFFFFFF
Produktcode 0x00000119 0x0
0xFFFFFFFF
Revisionsnummer 0x00000001 0x0
0xFFFFFFFF
Seriennummer 0x0
0x0
0xFFFFFFFF
Server-SDO-Parameter
Server-SDO-Parameter
Anzahl Einträge 0x02
0x02
COB-ID Client -> Server 0x600+Busteil-
nehmer-ID
0x00000601
0xFFFFFFFF
COB-ID Server -> Client 0x580+Busteil-
nehmer-ID
0x00000581
0xFFFFFFFF
Kommunikationsparameter der Empfangs-PDOs (Receive PDOs)
Empfangs-PDO 1
Kommunikations-
parameter
Anzahl Einträge 0x02
0x05
COB-ID 0x200+Busteil-
nehmer-ID
0x00000201
0xFFFFFFFF
Übertragungsart 0xFF
0x00
0xFF
Kommunikations-
parameter des Empfangs-
PDO 6
Anzahl Einträge 0x02
0x05
COB-ID 0x300+Busteil-
nehmer-ID
0x00000301
0xFFFFFFFF
Übertragungsart 0xFF
0x00
0xFF
Kommunikations-
parameter des Empfangs-
PDO 21
Anzahl Einträge 0x02
0x05
Servicedatenobjekte (SDO)
u32 ro COB-ID, die zur Synchronisation von PDO-Nachrichten
verwendet wird
u16 rw Gibt die Überwachungszeit in Millisekunden an. Falls
nicht verwendet, ist diese gleich 0.
Einheit: ms
u8 rw Die Lebensdauer des Geräts errechnet sich aus dem
Lebenszeitfaktor multipliziert mit der
Überwachungszeit. Falls nicht verwendet, ist diese
gleich 0.
Dieses Objekt enthält allgemeine Informationen über das
Gerät.
u8 ro
u32 ro Subindex 1 enthält einen eindeutigen Wert, der jedem
Hersteller zugewiesen ist.
u32 ro Subindex 2 gibt den herstellerspezifischen Code an
(Geräteversion).
u32 ro Subindex 3 enthält die Revisionsnummer. Bit 31-16
entspricht der Haupt-Revisionsnummer, und Bit 15-0
zeigt die Unter-Revisionsnummer an.
u32 ro Subindex 4 bezeichnet die herstellerspezifische
Seriennummer.
Das Objekt enthält die Parameter für die
Servicedatenobjekte (SDOs), für die das Gerät der Server ist.
0x02 u8 ro
u32 ro
u32 ro
Enthält die Kommunikationsparameter des ersten
Prozessdatenobjekts (PDO), das der Umrichter
empfangen kann.
0x02 U8 ro Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der implementierten
PDO-Parameter.
U32 ro Subindex 1 beschreibt die COB-ID. Wenn Bit 31 gesetzt
wird, wird das PDO deaktiviert.
u8 ro Subindex 2 definiert die Übertragungsart.
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragung
(=ereignisgesteuert)
Enthält die Kommunikationsparameter des zweiten
Prozessdatenobjekts (PDO), das der Umrichter
empfangen kann.
0x02 u8 ro Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der implementierten
PDO-Parameter.
u32 ro Subindex 1 beschreibt die COB-ID. Wenn Bit 31 gesetzt
wird, wird das PDO deaktiviert.
u8 ro Subindex 2 definiert die Übertragungsart.
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragung
(=ereignisgesteuert)
Enthält die Kommunikationsparameter des hersteller-
spezifischen PDO21, das der Umrichter empfangen
kann.
0x02 u8 ro Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der implementierten
PDO-Parameter.
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205