Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 31

Allgemeines
8. SEVICEDATENOBJEKTE (SDO)
Servicedatenobjekte (SDOs) ermöglichen den Zugriff auf Einträge eines Geräteobjektverzeichnisses.
Über SDOs können alle Punkte aus einem Objektverzeichnis gelesen bzw. geschrieben werden.
Sevicedatenobjekte (SDO) werden in der Regel zur Gerätekonfiguration sowie zum Einstellen von
Geräteparametern verwendet. Sie werden auch dazu verwendet, die Art und das Format der
Informationen, die über die Prozessdatenobjekte kommuniziert werden, vorzugeben. CANopen-
Konfigurationswerkzeuge mit EDS-Dateien können für diesen Zweck verwendet werden. Der Aufbau
und die Arbeitsweise der Servicedatenobjekte sind im Dokument „CANopen (DS301) Kommunikations-
profil" aufgeführt. Anhang B enthält eine kurze Beschreibung der Servicedatenobjekte, die mit der
CANopen-Optionskarte von Vacon verwendet werden.
Objektverzeichnis
Index
hex dez
1000 4096
1001 4097
1003 4099
1005 4101
100C 4108
100D 4109
1018 4120
1200 4608
1400 5120
1405 5125
1414 5140
1415 5141
1600 5632
1605 5637
1614 5652
1615 5653
1800 6144
1805 6149
1814 6164
1815 6165
1A00 6656
1A05 6661
1A14 6676
1A15 6677
2000 8192
2001 8193
2002 8194
2003 8195
2004 8196
2063 8291
27D1 10193
27D3 10195
27D4 10196
27D5 10197
27D6 10198
27D7 10199
24-Stunden-Support +358 (0)40 837 1150 • E-Mail: vacon@vacon.com
Name
device_type
error_register
pre defined error field
cob-id sync message
guard_time
life_time_factor
Identitätsobjekt
1 st _server_SDO_parameter
st
1 _receive_PDO_parameter
st
6 _receive_PDO_parameter
21 st _receive_PDO_parameter
22 st _receive_PDO_parameter
1 st _receive_PDO_mapping
6 st _receive_PDO_mapping
21 st _receive_PDO_mapping
22 st _receive_PDO_mapping
1 st _transmit_PDO_parameter
6 nd _transmit_PDO_parameter
21 nd _transmit_PDO_parameter
22 nd _transmit_PDO_parameter
1 st _transmit_PDO_mapping
6 st _transmit_PDO_mapping
21 st _transmit_PDO_mapping
22 st _transmit_PDO_mapping
AnyParameterReadID
AnyParameterReadValue
AnyParameterWrite
nx_current_percentage
nx_torque_percentage
nx_fault_code
NX Steuerwort
NX Drehzahlsollwert
Process data in1
Process data in2
Process data in3
Process data in4
Typ Attr.
CO
Unsigned32
RO
Unsigned8
Unsigned32 RO
Unsigned32 RO
Unsigned32 RW
Unsigned32 RW
Identität
SDO-Parameter
PDOCommPar
PDOCommPar
PDOCommPar
PDOCommPar
PDOMapping
PDOMapping
PDOMapping
PDOMapping
PDOCommPar
PDOCommPar
PDOCommPar
PDOCommPar
PDOMapping
PDOMapping
PDOMapping
PDOMapping
Integer16 RW
Integer32 RO
Integer32 RW
Integer16 RO
Integer16 RO
Integer16 RO
Integer16 RW
Integer16 RW
Integer16 RW
Integer16 RW
Integer16 RW
Integer16 RW
Vacon • 31
1