Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 41

Servicedatenobjekte (SDO)
9. DAS NODE-GUARDING-PROTOKOLL
Dieses Protokoll wird verwendet, um Fehler von entfernten Teilnehmern im Netzwerk zu ermitteln.
Der Master kann den Zustand der Slaves aktualisieren. Die Slaves überwachen den Zustand des
Masters, um festzustellen, ob dieser aktiv ist.
Jeder NMT-Slave verwendet einen Fern-COB für das Node-Guarding-Protokoll. Der NMT-Master
fragt jeden NMT-Slave zu regelmäßigen Zeitpunkten ab. Dieses Zeitintervall wird Überwachungszeit
(„Guard Time") genannt und kann für jeden NMT-Slave anders sein. Die Reaktion des NMT-Slave
enthält den Zustand des NMT-Slaves. Der Slave beginnt mit der Überwachung, nachdem die
Busteilnehmer-Überwachungsmitteilung vom MNT-Master empfangen wurde. Wenn der Slave
(= Umrichter) danach keine Busteilnehmer-Überwachungsmitteilung während der „Lebenszeit"
empfängt, erzeugt er einen „Feldbusfehler".
Die CANopen-Optionskarte von Vacon bietet folgende Eigenschaften für Überwachungszwecke:
Index Sub- Name
(HEX) Index
100C 00 Überwachungszeit
(Guard Time)
100D 00 Lebenszeitfaktor
(Life Time Factor)
Die standardmäßige „Lebenszeit" berechnet sich wie folgt: 1000ms (Überwachungszeit) * 2
(Lebenszeitfaktor) = 2 s
Beispiel – Node-Guarding-Nachrichten:
MASTER -> SLAVE (Busteilnehmer-ID = 1)
NMT (Busteilnehmer-
überwachung)
SLAVE RESPONSE (Busteilnehmer-ID = 1)
NMT (Busteilnehmer-
überwachung)
X = bit7 0 / 1 (Toggle-Bit )
bit6...0 Slave Status (5 operational)
24-Stunden-Support +358 (0)40 837 1150 • E-Mail: vacon@vacon.com
Werkseinst.
Min.
Max.
1000
0
65535
2
0
255
Nachricht ID
0x701
Nachricht ID
0x701
Typ Beschreibungen
Attr.
u16 Gibt die Überwachungszeit in
rw Millisekunden an. Falls nicht
verwendet, ist der Wert gleich 0.
Einheit: ms
u8 rw Die Lebensdauer des Geräts errechnet
sich aus dem Lebenszeitfaktor
multipliziert mit der Überwachungszeit.
Falls nicht verwendet, ist der Wert
gleich 0.
Länge RTR
0 1
Länge 1
1 X
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