Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 35

Servicedatenobjekte (SDO)
01 COB-ID
02 Übertragungsart
1415 Kommunikationsparameter
des Empfangs-PDO 22
00 Anzahl Einträge
01 COB-ID
02 Übertragungsart
1600 Mapping-Parameter von
Empfangs-PDO 1
00 Anzahl Einträge
01 PDO-Mapping-Eintrag
1605 Mapping-Parameter von
Empfangs-PDO 6
00 Anzahl Einträge
01 PDO-Mapping-Eintrag
02 PDO-Mapping-Eintrag
1614 Empfangs-PDO 21
Mapping-Parameter
00 Anzahl Einträge
01 PDO-Mapping-Eintrag
02 PDO-Mapping-Eintrag
03 PDO-Mapping-Eintrag
04 PDO-Mapping-Eintrag
1615 Empfangs-PDO 22
Mapping-Parameter
24-Stunden-Support +358 (0)40 837 1150 • E-Mail: vacon@vacon.com
0x400+Busteil-
nehmer-ID
0x00000401
0xFFFFFFFF
0xFF 0x00
0xFF
0x02 0x02
0x05
0x500+Busteilne
hmer-ID
0x00000501
0xFFFFFFFF
0xFF 0x00
0xFF
Mapping-Parameter der Empfangs-PDOs (Receive PDOs)
0x01 0x00
0x40
0x60400010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x02
0x0 0x40
0x60400010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x60420010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x04
0x00
0x40
0x27D10010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x27D30010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x27D40010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x27D50010
0x00000000
0xFFFFFFFF
u32 ro Subindex 1 beschreibt die COB-ID. Wenn Bit 31 gesetzt
wird, wird das PDO deaktiviert.
u8 ro Subindex 2 definiert die Übertragungsart.
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragung
(=ereignisgesteuert)
Enthält die Kommunikationsparameter des hersteller-
spezifischen PDO22, das der Umrichter empfangen
kann.
u8 ro Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der implementierten
PDO-Parameter.
u32 ro Subindex 1 beschreibt die COB-ID. Wenn Bit 31 gesetzt
wird, wird das PDO deaktiviert.
u8 ro Subindex 2 definiert die Übertragungsart.
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragung
(=ereignisgesteuert)
Enthält die Mapping-Parameter des ersten Prozessda-
tenobjekts (PDO), das der Umrichter empfangen kann.
Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der abgebildeten
(„gemappten") Datenobjekte. Alle weiteren Einträge
definieren die Daten anhand ihres Index, Subindex und
ihrer Länge.
u8 ro
u32 ro
Enthält die Mapping-Parameter von PDO6, das der
Umrichter empfangen kann.
Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der abgebildeten
(„gemappten") Datenobjekte. Alle weiteren Einträge
definieren die Daten anhand ihres Index, Subindex und
ihrer Länge.
u8 ro
u32 ro
u32 ro
Enthält die Mapping-Parameter von PDO6, das der
Umrichter empfangen kann.
Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der abgebildeten
(„gemappten") Datenobjekte. Alle weiteren Einträge
definieren die Daten anhand ihres Index, Subindex und
ihrer Länge.
u8 ro
u32 ro
u32 ro
u32 ro
u32 ro
Enthält die Mapping-Parameter von PDO6, das der
Umrichter empfangen kann.
Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der abgebildeten
(„gemappten") Datenobjekte. Alle weiteren Einträge
definieren die Daten anhand ihres Index, Subindex und
ihrer Länge.
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