Herunterladen Diese Seite drucken

Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 33

Optc6 canopen-optionskarte
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für NX Serie:

Werbung

Servicedatenobjekte (SDO)
Beschreibung des Objektverzeichnisses
Abkürzungen
ro
- read only, nur Lesen
wo
- write only, nur Schreiben
rw
- read write, Lesen und Schreiben
co
- constant, Konstante
bool
- Boolesch
i8
- Integer8
Index
Sub-
Name
(HEX)
Index
1000
00
Gerätetyp
1001
00
Fehlerregister
1003
Vordefiniertes Fehlerfeld
00
Anzahl der Fehler
01
Standard-Fehlerfeld
02
Standard-Fehlerfeld
03
Standard-Fehlerfeld
04
Standard-Fehlerfeld
05
Standard-Fehlerfeld
06
Standard-Fehlerfeld
07
Standard-Fehlerfeld
08
Standard-Fehlerfeld
09
Standard-Fehlerfeld
0A
Standard-Fehlerfeld
24-Stunden-Support +358 (0)40 837 1150 • E-Mail: vacon@vacon.com
i16
- Integer8
i32
- Integer8
u8
- Unsigned8
u16
- Unsigned16
u32
- Unsigned32
float
- Fließkomma
Werkseinst.
Typ
Min.
Attr.
Max.
Allgemeine Parameter
0x00010192
u32 co
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00
u8 ro
0x00
0xFF
0x0000
u8 rw
0x0000 0x00FE
0x00000000
u32 ro
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
u32 ro
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
u32 ro
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
u32 ro
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
u32 ro
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
u32 ro
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
u32 ro
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
u32 ro
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
u32 ro
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
u32 ro
0x00000000
Beschreibungen
Der Gerätetyp gibt die Art des Geräts an. Die unteren
16 Bits enthalten die Geräteprofilnummer. Die oberen
16 Bits enthalten zusätzliche Informationen.
Das Fehlerregister ist ein Feld mit 8 Bit, wobei jedes für
einen bestimmten Fehlertyp vorgesehen ist. Wenn ein
Fehler auftritt, muss das Bit gesetzt werden.
Bedeutung der Bits
0 generischer Fehler
1 Strom
2 Spannung
3 Temperatur
4 Kommunikationsfehler (Nachlauf, Fehlerzustand)
5 geräteprofilspezifisch
6 reserviert
7 herstellerspezifisch
Dieses Objekt enthält Fehler, die im Gerät aufgetreten
sind und über ein Notfallobjekt gemeldet wurden.
Es handelt sich um eine Fehlerhistorie. Das Schreiben
von Wert 0 an den Subindex 0 löscht die gesamte
Fehlerhistorie.
Vacon • 33
8

Werbung

loading