Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 37

Servicedatenobjekte (SDO)
04 Kompatibilitätseingabe
05 Ereigniszeitgeber
1815 Kommunikationsparameter
von Sende-PDO 22
00 Anzahl Einträge
01 COB-ID
02 Übertragungsart
03 Sperrzeit
04 Kompatibilitätseingabe
05 Ereigniszeitgeber
1A00 Sende-PDO 1
Mapping-Parameter
00 Anzahl Einträge
01 PDO-Mapping-Eintrag
1A05 Sende-PDO 6
Mapping-Parameter
00 Anzahl Einträge
01 PDO-Mapping-Eintrag
02 PDO-Mapping-Eintrag
1A14 Sende-PDO 21
Mapping-Parameter
00 Anzahl Einträge
01 PDO-Mapping-Eintrag
24-Stunden-Support +358 (0)40 837 1150 • E-Mail: vacon@vacon.com
0x0000
0xFFFF
0x03
0x00
0xFF
0x0000
0x0000
0xFFFF
0x05
0x02
0x05
0x480 +
Busteilnehmer
-ID 0x00000481
0xFFFFFFFF
0xFF
0x00
0xFF
0x03E8
0x0000
0xFFFF
0x03
0x00
0xFF
0x0000
0x0000
0xFFFF
Mapping-Parameter der Sende-PDOs (Transmit PDOs)
0x01 0x00
0x40
0x60410010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x02 0x0
0x40
0x60410010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x60440010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x04
0x00 0x40
0x28360010
0x00000000
angegeben werden. Diese entspricht der Mindestzeit für
die PDO-Übertragung.
Standard: 100 ms
u8 ro
u16 rw Die Ereigniszeit kann mit Subindex 5 mit einer Auflösung
von 1ms angegeben werden. Hierbei handelt es sich um
den Zeitraum, in dem das PDO gesendet wird.
Wert 0 = Ereigniszeitgeber ausschalten
Enthält die Kommunikationsparameter von PDO 22, das
der Umrichter senden kann.
u8 ro Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der implementierten
PDO-Parameter.
u32 ro Subindex 1 beschreibt die COB-ID. Wenn Bit 31 gesetzt
wird, wird das PDO deaktiviert.
u8 rw Subindex 2 definiert die Übertragungsart.
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragung
(=ereignisgesteuert)
u16 rw Eine Sperrzeit kann mit Subindex 3 in 100 μs-Schritten
angegeben werden. Diese entspricht der Mindestzeit für
die PDO-Übertragung.
Standard: 100 ms
u8 ro
u16 rw Die Ereigniszeit kann mit Subindex 5 mit einer Auflösung
von 1ms angegeben werden. Hierbei handelt es sich um
den Zeitraum, in dem das PDO gesendet wird.
Wert 0 = Ereigniszeitgeber ausschalten
Enthält die Mapping-Parameter der Prozessdaten-
objekte (PDOs), die der Umrichter senden kann.
Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der abgebildeten
(„gemappten") Datenobjekte. Alle weiteren Einträge
definieren die Daten anhand ihres Index, Subindex und
ihrer Länge. Der Mapping-Eintrag hat folgende Struktur:
Index , Subindex, Länge
u8 ro
u32 ro
Enthält die Mapping-Parameter der Prozessdaten-
objekte (PDOs), die der Umrichter senden kann.
Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der abgebildeten
(„gemappten") Datenobjekte. Alle weiteren Einträge
definieren die Daten anhand ihres Index, Subindex und
ihrer Länge. Der Mapping-Eintrag hat folgende Struktur:
Index , Subindex, Länge
u8 ro
u32 ro
u32 ro
Enthält die Mapping-Parameter der Prozessdaten-
objekte (PDOs), die der Umrichter senden kann.
Subindex 0 bezeichnet die Anzahl der abgebildeten
(„gemappten") Datenobjekte. Alle weiteren Einträge
definieren die Daten anhand ihres Index, Subindex und
ihrer Länge. Der Mapping-Eintrag hat folgende Struktur:
Index , Subindex, Länge
u8 ro
u32 ro
Vacon • 37
8