Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 20

20• Vacon
Vordefinierte Gruppen von Kommunikationsparametern
Die CANopen-Optionskarte verfügt über zwei unterschiedliche Gruppen von Kommunikationsparametern.
Diese Gruppen werden über den Parameter „Betriebsart" (Operate Mode) über die Steuertafel
ausgewählt. Beide Gruppen erfüllen die Anforderungen des „Geräteprofils für die Umrichter- und
Motorsteuerung" (Drives And Motor Control) gemäß CiA DSP-402.
Objekt
NMT-Nachricht
Synchronisationsnachricht (Sync Message)
Zeitstempelnachricht (Time-Stamp-Message)
PDO1, Prozessdatenobjekte (tx)
PDO1, Prozessdatenobjekte (rx)
PDO6, Prozessdatenobjekte (tx)
PDO6, Prozessdatenobjekte (rx)
SDO, Servicedatenobjekte (tx)
SDO, Servicedatenobjekte (rx)
Busteilnehmerüberwachung (Node Guarding)
Tabelle 7-1. Die Betriebsart „Umrichterprofil"
Objekt
NMT-Nachricht
Synchronisationsnachricht (Sync Message)
Zeitstempelnachricht (Time-Stamp-Message)
PDO1, Prozessdatenobjekte (tx)
PDO1, Prozessdatenobjekte (rx)
PDO21, Prozessdatenobjekte (tx)
PDO21, Prozessdatenobjekte (rx)
PDO22, Prozessdatenobjekte (tx)
PDO22, Prozessdatenobjekte (rx)
SDO, Servicedatenobjekte (tx)
SDO, Servicedatenobjekte (rx)
Busteilnehmerüberwachung (Node Guarding)
Tabelle 7-2. Die Betriebsart „ByPass"
Tel.+358-(0)201-21
7
Betriebsart „Umrichterprofil"
Funktionscode COB-ID
(binär)
0000 0x0000
0001 0x0080
0001 0x0100
0011 0x0180 +Busteilnehmer
0100 0x0200 +Busteilnehmer
0101 0x0280 +Busteilnehmer
0110 0x0300 +Busteilnehmer
1011 0x0580 +Busteilnehmer
1100 0x0600 +Busteilnehmer
1110 0x0700 +Busteilnehmer
Die Betriebsart „ByPass"
Funktionscode COB-ID
(binär)
0000 0x0000
0001 0x0080
0010 0x0100
0011 0x0180 +Busteilnehmer
0100 0x0200 +Busteilnehmer
0111 0x0380 +Busteilnehmer
1000 0x0400 +Busteilnehmer
1001 0x0480 +Busteilnehmer
1010 0x0500 +Busteilnehmer
1011 0x0580 +Busteilnehmer
1100 0x0600 +Busteilnehmer
1110 0x0700 +Busteilnehmer
Tel. +358 (0)201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
NX-Schnittstelle
Komm.parameter an Index
-
0x1005
-
0x1800
0x1400
0x1801
0x1401
(0x100E)
Komm.parameter an Index
-
0x1005
-
0x1800
0x1400
0x1814
0x1414
0x1815
0x1415
(0x100E)