SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
17. APP-Steuerung
Im vorherigen Projekt haben wir uns einfach die Aufnahmen der Kamera angesehen und die AI-Erkennungsfunktion
im SunFounder Controller verwendet.
In diesem Projekt werden wir versuchen, die Bewegung und Richtung des Zeus Autos mit dem Joystick-Widget in der
App zu steuern. Schauen wir uns also an, wie das funktioniert.
Bemerkung: Bitte installieren Sie den
Wie geht das?
1. Der ESP32-CAM und das Arduino-Board verwenden die gleichen RX (Empfang) und TX (Übertragung) Pins.
Beim Hochladen des Codes müssen Sie daher zuerst den ESP32-CAM trennen, um Konflikte oder mögliche
Probleme zu vermeiden.
2. Öffnen Sie die Datei 17_app_control.ino im Pfad zeus-car-main\examples\17_app_control.
3. Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, können Sie das ESP32-CAM einstecken und dann den Strom-
schalter auf EIN schieben, um das Zeus-Auto zu starten.
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SunFounder Controller
aus dem APP Store(iOS) oder Google Play(Android).
Kapitel 1. Los geht's