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2.7 IR Hinderniserkennungsmodul
• GND: Erdanschluss
• +: 3,3 bis 5V DC Spannungseingang
• Out: Signalausgangspin, standardmäßig hoch und gibt ein niedriges Signal aus, wenn ein Hindernis erkannt
wird.
• EN: Modulaktivierungspin. Wenn dieser niedrig ist, ist das Modul aktiv und standardmäßig mit einem Jumper
verbunden.
Dies ist ein übliches IR Hinderniserkennungsmodul, das ein Paar aus IR sendenden und empfangenden Komponenten
verwendet. Grundsätzlich sendet der Sender infrarotes Licht aus. Wenn in der Erfassungsrichtung ein Hindernis auftritt,
wird das Infrarotlicht zurückgeworfen und vom Empfänger erfasst. Zu diesem Zeitpunkt leuchtet die Anzeige auf. Nach
der Schaltkreisverarbeitung wird ein niedriges Signal ausgegeben.
Erfassungsentfernung liegt zwischen 2-40cm und besitzt eine hervorragende Störfestigkeit. Verschiedenfarbige Objekte
haben unterschiedliche Reflektivitätsstufen, sodass dunklere Objekte eine kürzere Erkennungsentfernung haben. Dieser
Sensor erkennt im Bereich von 2-30cm gegenüber einer weißen Wand.
Wenn der Aktivierungspin auf niedrigem Niveau ist, arbeitet das Modul. Sobald der Jumper gesteckt ist, wird der
EN-Pin mit GND verbunden, und das Modul ist ständig in Betrieb. Wenn Sie den EN-Pin per Code steuern möchten,
müssen Sie den Jumper entfernen.
2.7. IR Hinderniserkennungsmodul
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