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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
Compass Calibration
Schalten Sie die Kompasskalibrierung durch Drücken der
Stellen Sie das Zeus-Auto auf den Boden. Nach dem Aktivieren der Kompasskalibrierung beginnt das Auto, sich gegen
den Uhrzeigersinn zu drehen und stoppt nach ungefähr einer Minute. Wenn es länger als 2 Minuten rotiert, ist das
Magnetfeld hier komplex. Versuchen Sie, den Standort zu wechseln und erneut zu kalibrieren.
Line Track
Drücken Sie die
-Taste, um in den Linienverfolgungsmodus zu wechseln.
Es gibt zwei Linienverfolgungsmodi im Zeus-Auto: Ein Modus, bei dem der Kopf immer in Bewegungsrichtung zeigt,
und ein Modus, bei dem der Kopf in eine feste Richtung zeigt. Hier ist der zweite Modus ausgewählt.
Bevor Sie die Linienverfolgung starten können, müssen Sie das Omni-Graustufenmodul kalibrieren und die Linie be-
festigen:
1. Kleben Sie eine 3 cm breite Linie:
Es gibt acht Sensoren am Omni-Graustufenmodul und der Abstand zwischen den Sensoren liegt zwi-
schen 2 und 3 cm. Es müssen zwei Sensoren gleichzeitig die schwarze Linie erkennen. Daher muss
die angebrachte Linie mindestens 3 cm breit sein und der Biege winkel darf nicht weniger als 90°
betragen.
2. Kalibrieren Sie das Omni-Graustufenmodul:
Da jeder Unterboden unterschiedliche Graustufenwerte aufweist, ist der werkseitig eingestellte Grau-
stufenschwellenwert möglicherweise nicht für Ihre aktuelle Umgebung geeignet. Daher müssen Sie
dieses Modul vor der Verwendung kalibrieren. Es wird empfohlen, dies jedes Mal zu tun, wenn sich
die Bodenfarbe stark ändert.
• Stellen Sie das Zeus-Auto auf eine weiße Fläche und drehen Sie das Potentiometer, bis das Licht
des Grausensors gerade leuchtet.
22
-Taste ein.
Kapitel 1. Los geht's
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