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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
Die Bewegung des Zeus-Autos wird hauptsächlich durch diese Funktion realisiert.
void carMove(int16_t angle, int8_t power)
• angle: Die Richtung, in die Sie das Auto bewegen möchten. Verwenden Sie die Vorderseite des Autos als den
0-Grad-Winkel und erhöhen Sie den Winkel im Gegenuhrzeigersinn.
• power: Die Bewegungskraft, der Bereich liegt zwischen -100% und 100%. Wenn power positiv ist, fährt das
Auto vorwärts, andernfalls rückwärts.
3. Bewegen und Rotieren
In diesem Projekt kann das Zeus-Auto die Rotationsparameter erhöhen, sodass es sich an Ort und Stelle drehen oder
in einem Bogen fahren kann.
Wie geht das?
1. ESP32-CAM und das Arduino-Board nutzen dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Beim Hochla-
den des Codes sollten Sie daher zunächst den ESP32-CAM trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu
vermeiden.
2. Öffnen Sie die Datei 3_rotate_and_move.ino im Pfad zeus-car-main\examples\3_rotate_and_move.
3. Nach erfolgreichem Hochladen des Codes, schieben Sie den Ein-/Ausschalter auf ON, um das Zeus-Auto zu
starten. Das Zeus-Auto wird zuerst nach links und dann nach rechts drehen, um in seine Ausgangsposition zu-
rückzukehren. Anschließend wird das Auto langsam in einem Bogen nach außen drehen, wobei der Drehwinkel
stetig abnimmt, bis es sich schließlich von selbst dreht.
Wie funktioniert es?
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Kapitel 1. Los geht's
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