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2.2.4 Kamera-Adapteranschluss
Hier sehen Sie das Pin-Diagramm für die Kamera-Adapter-Schnittstelle. Der Typ ist ZH1.5-7P.
• TX und RX werden für ESP32 CAM verwendet.
• SDA und SCL sind für QMC6310.
2.2.5 Anschluss zur Hindernisvermeidung
Hier ist das Pinout-Diagramm für die zwei ZH1.5-3P Hindernisvermeidungsanschlüsse.
Wie im Schaltplan gezeigt, beziehen sich S1 und S0 auf Q0 und Q1 auf dem 74HC165 Chip. Zwei 74HC165 Kas-
kaden übertragen die Daten der beiden IR-Hindernisvermeidungsmodule und des Graustufensensors auf das Ardui-
no Board. Die ersten acht Bits sind Daten des Graustufensensors und die letzten zwei Bits stellen Daten für die IR-
Hindernisvermeidung dar.
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Kapitel 2. Hardware
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