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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
folgen.
4. Aufgrund der hohen Umgebungsanforderungen des Omni-Graustufenmoduls wird empfohlen, es mehrmals zu
kalibrieren, falls der Verfolgungseffekt nicht zufriedenstellend ist (Abweichungen).
Follow
Drücken Sie die
-Taste, um in den Folgemodus zu wechseln.
Der Ultraschallsensor erkennt Hindernisse vorne (20 cm) und folgt ihnen. Die zwei Hindernisvermeidungsmodule
ermöglichen es dem Auto, nach links oder rechts zu folgen. Sie müssen jedoch vor der Verwendung kalibriert werden
(15 cm).
1. Kalibrieren Sie das IR-Hindernisvermeidungsmodul:
• Beginnen Sie mit der Einstellung des rechten Hindernisvermeidungsmoduls. Während des Trans-
ports können Kollisionen dazu führen, dass der Sender und Empfänger im Infrarotmodul kippen.
Daher müssen Sie sie manuell begradigen.
• Platzieren Sie ein Hindernis etwa 15 cm vom IR-Hindernisvermeidungsmodul entfernt.
• Am Modul befinden sich zwei Potentiometer: eines zur Einstellung der Sendeleistung und eines
zur Einstellung der Sendefrequenz. Durch Anpassen dieser beiden Potentiometer können Sie die
Erkennungsentfernung einstellen.
• Dann können Sie ein Potentiometer einstellen, und wenn bei 15 cm das Signallämpchen am Mo-
dul leuchtet, ist die Einstellung erfolgreich. Wenn nicht, stellen Sie das andere Potentiometer
ein.
• Kalibrieren Sie das andere Hindernisvermeidungsmodul auf die gleiche Weise.
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Kapitel 1. Los geht's
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