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2. Kalibrieren Sie das Omni-Graustufen-Modul.
Da jeder Untergrund unterschiedliche Graustufenwerte hat, ist der werkseitig eingestellte Graustufen-
Schwellenwert möglicherweise nicht für Ihre aktuelle Umgebung geeignet. Daher müssen Sie dieses
Modul vor der Verwendung kalibrieren. Es wird empfohlen, dies bei jeder wesentlichen Bodenfarb-
änderung erneut durchzuführen.
• Stellen Sie das Zeus-Auto auf eine weiße Oberfläche und drehen Sie das Potentiometer so, dass
das graue Sensorsignal gerade aufleuchtet.
• Lassen Sie die beiden Graustufensensoren an der Seite genau zwischen der schwarzen Linie und
der weißen Oberfläche positionieren und drehen Sie das Potentiometer langsam, bis die Signal-
anzeige gerade erlischt.
1.3. Programmiermodus
SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
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