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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
2. Omni-Bewegung
In diesem Projekt lernen Sie, das Zeus-Auto auf 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270 und 315 Grad zu bewegen.
Wenn Sie die Reibung am Boden und die strukturellen Toleranzen ignorieren, sollte sein Pfad ein Achteck sein und
schließlich zum Ursprung zurückkehren.
Wie geht das?
1. ESP32-CAM und das Arduino-Board nutzen dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Beim Hochla-
den des Codes sollten Sie daher zunächst den ESP32-CAM trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu
vermeiden.
2. Öffnen Sie die Datei 2_omni_move.ino im Pfad zeus-car-main\examples\2_omni_move.
3. Wählen Sie das korrekte Board und den Port aus und klicken Sie dann auf den Hochladen-Button.
Bemerkung:
• Wenn Sie eine „Compilation error: SoftPWM.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden" Mel-
dung erhalten, bedeutet dies, dass Sie die SoftPWM Bibliothek nicht installiert haben.
• Befolgen Sie die Anweisungen unter
benötigten Bibliotheken SoftPWM und IRLremote zu installieren.
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Bibliotheken installieren (Arduino IDE
2), um die beiden
Kapitel 1. Los geht's
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