Werbung
2.6 Ultraschallmodul
• TRIG: Triggerimpulseingang
• ECHO: Echoimpulsausgang
• GND: Masse
• VCC: 5V Versorgung
Hierbei handelt es sich um den HC-SR04 Ultraschalldistanzsensor, der eine berührungslose Messung von 2 cm bis
400 cm mit einer Reichweitengenauigkeit von bis zu 3 mm bietet. Das Modul ist mit einem Ultraschallsender, einem
Empfänger und einer Steuerschaltung ausgestattet.
Für Ihre Messprojekte müssen Sie nur 4 Pins anschließen: VCC (Stromversorgung), Trig (Trigger), Echo (Empfang)
und GND (Masse).
Eigenschaften
• Betriebsspannung: DC5V
• Arbeitsstrom: 16mA
• Arbeitsfrequenz: 40Hz
• Max. Reichweite: 500cm
• Min. Reichweite: 2cm
• Trigger-Eingangssignal: 10uS TTL-Impuls
• Echo-Ausgangssignal: TTL-Pegel-Eingangssignal und Reichweite proportional
• Steckverbinder: XH2.54-4P
• Abmessungen: 46x20,5x15 mm
Prinzip
Die grundlegenden Prinzipien sind:
• Mindestens 10us hohes Pegelsignal mit IO auslösen.
• Das Modul sendet einen 8-Zyklus-Ultraschallburst mit 40 kHz und erkennt, ob ein Pulssignal empfangen wird.
2.6. Ultraschallmodul
SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
137
Werbung
