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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
Linie(N)
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Es stehen zwei Modi der Linienverfolgung im Zeus-Auto zur Verfügung: Ein Modus, bei dem der Kopf stets in Be-
wegungsrichtung zeigt, und ein Modus, bei dem der Kopf in eine feste Richtung zeigt. Hier wird der zweite Modus
ausgewählt.
1. Legen Sie eine 3 cm breite Linie an.
Es gibt acht Sensoren am Omni-Graustufen-Modul und der Abstand zwischen jedem Sensor liegt
zwischen 2 und 3 cm. Mindestens zwei Sensoren müssen die schwarze Linie gleichzeitig erkennen.
Daher muss die von Ihnen angelegte Linie mindestens 3 cm breit sein und der Biegungswinkel darf
nicht kleiner als 90° sein.
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, um in den Linienverfolgungsmodus zu wechseln.
Kapitel 1. Los geht's
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