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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
• RST: Zum Zurücksetzen des ESP32-CAM verwendet.
• SCL: Serieller Daten-Pin für QMC6310.
• SDA: Serieller Uhr-Pin des QMC6310.
• RXD: Der RXD des ESP32-CAM. Über diese beiden seriellen Pins, RXD und TXD, muss der Code auf den
ESP32-CAM hochgeladen werden.
• TXD: TXD des ESP32-CAM.
• 5V: 5V DC Versorgungseingang.
• GND: Erdungseingang.
Wie der Name schon sagt, ist die Kamera-Adapterplatine eine Erweiterungsplatine für den ESP-32 CAM. Sie dient
dazu, den ESP32-CAM zu erweitern, damit er am Roboter befestigt werden kann und einfach verdrahtet werden kann.
Da der geomagnetische Chip QMC6310 anfällig für Störungen von Motoren ist, haben wir ihn auf diese Kamera-
Adapterplatine gelegt, um ihn so weit wie möglich von den Motoren entfernt zu halten.
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Kapitel 2. Hardware
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