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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
• Sie können mehrfach über die schwarze Linie und die weiße Oberfläche fahren, um sicherzustel-
len, dass die Lichter des Graustufensensors aus sind, wenn sie zwischen der schwarzen Linie und
der weißen Oberfläche und an sind, wenn sie auf der weißen Oberfläche sind. Das zeigt an, dass
das Modul erfolgreich kalibriert wurde.
3. Stellen Sie den Zeus Car auf Ihre angebrachte Linie, klicken Sie auf das
der Linie folgen.
4. Aufgrund der hohen Umgebungsanforderungen des Omni-Graustufenmoduls wird empfohlen, es mehrmals zu
kalibrieren, wenn der Verfolgungseffekt nicht zufriedenstellend ist (außerhalb der Spur).
Follow(O)
Klicken Sie auf das
Der Ultraschallsensor erkennt Hindernisse vor sich (20 cm) und folgt ihnen. Diese beiden Hindernisvermeidungsmo-
dule ermöglichen es dem Auto, nach links oder rechts zu folgen, müssen jedoch vor der Verwendung kalibriert werden
(15cm).
1. Kalibrieren Sie das IR-Hindernisvermeidungsmodul.
• Platzieren Sie ein Hindernis etwa 15 cm entfernt vom IR-Hindernisvermeidungsmodul.
• Am Modul befinden sich zwei Potentiometer, eines zur Anpassung der Sendeleistung und eines
zur Anpassung der Sendefrequenz. Mit diesen beiden Potentiometern können Sie den Erfassungs-
abstand einstellen.
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Widget, um in den Verfolgungsmodus zu wechseln.
Widget, und er wird
Kapitel 1. Los geht's
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