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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
– Linie ohne Mag(M): Wechseln Sie in den Linienverfolgungsmodus, der nicht vom Magnetfeld beein-
flusst wird. Während des Linienverfolgungsvorgangs wird sich die Ausrichtung des Zeus Car ständig
ändern.
– Linie(N): Wechseln Sie in den Linienverfolgungsmodus. Aufgrund des Vorhandenseins eines Ma-
gnetfelds wird sich die Ausrichtung des Zeus Car während der Linienverfolgung in eine bestimmte
Richtung orientieren.
• Follow(O): Wechseln in den Verfolgungsmodus.
• Avoid(P): Wechseln in den Hindernisvermeidungsmodus.
•
Drection(Q): Dient zur Steuerung der Kopfrichtung.
Control the
Calibration(E)
Aktivieren Sie die Kompasskalibrierung, indem Sie auf den
Stellen Sie das Zeus-Auto auf den Boden. Nach Aktivierung der Kompasskalibrierung wird das Auto gegen den Uhrzei-
gersinn zu drehen beginnen und nach etwa 1 Minute anhalten. Wenn es länger als 2 Minuten dreht, ist das Magnetfeld
hier komplex. Versuchen Sie, den Standort zu wechseln und erneut zu kalibrieren.
Drift Enable(J)
Klicken Sie auf den
• Wenn Sie das
driften. Beim Loslassen der Hand wird das Auto an seiner aktuellen Position anhalten.
8
Button, um die Drift-Funktion zu aktivieren.
Widget gegen den Uhrzeigersinn schieben, wird das Zeus Auto nach rechts
Button klicken.
Kapitel 1. Los geht's
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