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5. Kalibrieren Sie das IR-Hindernisvermeidungsmodul.
• Beginnen Sie mit der Einstellung des rechten Hindernisvermeidungsmoduls. Während des Transports kön-
nen Kollisionen dazu führen, dass der Sender und Empfänger im Infrarotmodul kippen. Daher müssen Sie
sie manuell begradigen.
• Platzieren Sie ein Hindernis etwa 15cm vom IR-Hindernisvermeidungsmodul entfernt.
• Auf dem Modul befinden sich zwei Potentiometer, eines zur Einstellung der Sendeleistung und eines zur
Einstellung der Sendefrequenz. Durch das Verstellen dieser beiden Potentiometer können Sie die Erken-
nungsdistanz einstellen.
• Danach können Sie ein Potentiometer verstellen, und wenn bei 15cm das Signallicht auf dem Modul leuch-
tet, ist die Einstellung erfolgreich. Wenn nicht, stellen Sie das andere Potentiometer ein.
1.3. Programmiermodus
SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
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