SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
Line Track
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Der Zeus Car bietet zwei Modi der Linienverfolgung an: Einen, bei dem die Vorderseite immer in die Bewegungsrich-
tung zeigt und einen, bei dem die Vorderseite in eine feste Richtung zeigt. Hier wurde der zweite Modus gewählt.
1. Kleben Sie eine 3 cm breite Linie an
Es gibt acht Sensoren am Omni-Graustufenmodul, und der Abstand zwischen jedem Sensor liegt
zwischen 2 und 3 cm. Mindestens zwei Sensoren müssen gleichzeitig die schwarze Linie erkennen.
Daher muss die angebrachte Linie mindestens 3 cm breit sein, und der Biegungswinkel sollte nicht
kleiner als 90° sein.
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Widget, um in den Linienverfolgungsmodus zu wechseln.
Kapitel 1. Los geht's