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Merkmale
• Betriebsspannung: 3,3 ~ 5V
• Ausgang: digital (an/aus)
• Asynchroner 8-Bit-Parallel-Ladevorgang
• Synchroner serieller Eingang
• Erkennungsschwelle: einstellbar über VREF-Pin
• SensortypTCRT5000
• SteckermodellZH1.5-6P
• Betriebstemperatur: -10 °C bis +50 °C
• Abmessungen: 80mm x 80mm
Kalibrierung des Moduls
Da jeder Untergrund unterschiedliche Grauwerte aufweist, ist der werkseitig eingestellte Grauschwellen-
wert möglicherweise nicht für Ihre aktuelle Umgebung geeignet. Daher müssen Sie dieses Modul vor der
Verwendung kalibrieren. Es wird empfohlen, dass Sie es kalibrieren müssen, wann immer sich die Boden-
farbe stark ändert.
• Platzieren Sie den Zeus Car auf einer weißen Fläche und drehen Sie das Potentiometer, bis das Licht
des Grausensors gerade leuchtet.
2.5. Omni-Graustufenmodul
SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
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