Herunterladen Diese Seite drucken

SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino Bedienungsanleitung Seite 148

Werbung

SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
2.10 TT Motor
Hier handelt es sich um einen TT Gleichstrommotor mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:48. Er ist mit 2 x 250mm
Kabeln mit XH2.54-2P Steckverbinder ausgestattet.
Sie können diese Motoren mit 3 ~ 6VDC betreiben. Selbstverständlich laufen sie bei höheren Spannungen etwas schnel-
ler.
Beachten Sie, dass dies sehr einfache Motoren ohne integrierten Encoder, Geschwindigkeitsregelung oder Positions-
feedback sind. Spannung geht rein, Drehung kommt raus. Es wird Unterschiede von Motor zu Motor geben, daher
benötigen Sie für präzise Bewegungen ein separates Feedback-System.
Eigenschaften
• Nennspannung: 3~6V
• Kontinuierlicher Leerlaufstrom: 150mA +/- 10%
• Min. Betriebsgeschwindigkeit (3V): 90+/- 10% RPM
• Min. Betriebsgeschwindigkeit (6V): 200+/- 10% RPM
• Haltemoment (3V): 0,4kg.cm
• Haltemoment (6V): 0,8kg.cm
• Übersetzungsverhältnis: 1:48
• Körperabmessungen: 70 x 22,3 x 36,9mm
• Kabel: Grau und Schwarz, 24AWG, 250mm
• Steckverbinder: XH2.54-2P
144
Kapitel 2. Hardware

Werbung

loading

Verwandte Produkte für SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino