SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
2.10 TT Motor
Hier handelt es sich um einen TT Gleichstrommotor mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:48. Er ist mit 2 x 250mm
Kabeln mit XH2.54-2P Steckverbinder ausgestattet.
Sie können diese Motoren mit 3 ~ 6VDC betreiben. Selbstverständlich laufen sie bei höheren Spannungen etwas schnel-
ler.
Beachten Sie, dass dies sehr einfache Motoren ohne integrierten Encoder, Geschwindigkeitsregelung oder Positions-
feedback sind. Spannung geht rein, Drehung kommt raus. Es wird Unterschiede von Motor zu Motor geben, daher
benötigen Sie für präzise Bewegungen ein separates Feedback-System.
Eigenschaften
• Nennspannung: 3~6V
• Kontinuierlicher Leerlaufstrom: 150mA +/- 10%
• Min. Betriebsgeschwindigkeit (3V): 90+/- 10% RPM
• Min. Betriebsgeschwindigkeit (6V): 200+/- 10% RPM
• Haltemoment (3V): 0,4kg.cm
• Haltemoment (6V): 0,8kg.cm
• Übersetzungsverhältnis: 1:48
• Körperabmessungen: 70 x 22,3 x 36,9mm
• Kabel: Grau und Schwarz, 24AWG, 250mm
• Steckverbinder: XH2.54-2P
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Kapitel 2. Hardware