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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
3. Nach erfolgreichem Hochladen des Codes, schieben Sie den Ein-/Ausschalter auf ON, um das Zeus-Auto zu
starten.
4. Anschließend wird Ihr Zeus-Auto der Linie folgen. Wenn Ihr Zeus-Auto von der Linie abkommt, könnte dies
bedeuten, dass Sie das
15. Feldzentrisches Linienverfolgen
In diesem Projekt wird eine andere Art des Tracer-Modus untersucht - die Tracer-Bewegung mit Kompass.
Das experimentelle Ergebnis ähnelt fast dem
eine feste Richtung; im vorherigen Projekt änderte er sich mit der Linienrichtung.
Wie geht das?
1. ESP32-CAM und das Arduino-Board nutzen dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Beim Hochla-
den des Codes sollten Sie daher zunächst den ESP32-CAM trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu
vermeiden.
2. Öffnen Sie die Datei 15_line_track_field_centric.ino im Pfad zeus-car-main\examples\
15_line_track_field_centric.
3. Nach erfolgreichem Hochladen des Codes, schieben Sie den Ein-/Ausschalter auf ON, um das Zeus-Auto zu
starten.
4. Als Nächstes wird Ihr Zeus-Auto der Linie folgen, allerdings mit seinem Kopf in einer Richtung ausgerichtet.
Wenn Ihr Zeus-Auto von der Linie abkommt, könnte dies bedeuten, dass Sie das
müssen oder die Geschwindigkeit verringern sollten.
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neu kalibrieren müssen oder die Geschwindigkeit verringern sollten.
13. Graustufen
Linienverfolgung, jedoch zeigt der Kopf des Zeus-Autos immer in
14.
neu kalibrieren
13. Graustufen
Kapitel 1. Los geht's
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