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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
2. Öffnen
Sie
die
9_hc165_and_ir_obstacle.
3. Nach erfolgreichem Hochladen des Codes, schieben Sie den Ein-/Ausschalter auf ON, um das Zeus-Auto zu
starten.
Bemerkung: Ziehen Sie in diesem Schritt nicht das USB-Kabel ab, da Sie die Daten der beiden
Hindernisvermeidungsmodule auf Ihrem Computer überprüfen müssen.
4. Öffnen Sie den seriellen Monitor und stellen Sie sicher, dass die aktuelle Baudrate auf 115200 eingestellt ist.
Dann können Sie die ausgegebenen Daten betrachten.
• Wenn beide Hindernisvermeidungsmodule kein Hindernis erkennen, wird der serielle Monitor 0, 0 aus-
geben.
• Halten Sie Ihre Hand vor eines der Hindernisvermeidungsmodule, wird es 1, 0 oder 0, 1 ausgeben.
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Datei
9_hc165_and_ir_obstacle.ino
im
Pfad
zeus-car-main\examples\
Kapitel 1. Los geht's
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