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2. Öffnen Sie die Datei 11_obstacle_avoid.ino im Pfad zeus-car-main\examples\11_obstacle_avoid.
3. Nach erfolgreichem Hochladen des Codes, schieben Sie den Ein-/Ausschalter auf ON, um das Zeus-Auto zu
starten.
• Das Zeus-Auto fährt vorwärts.
• Ein Ultraschallmodul erkennt Hindernisse vorne. Wenn ein Hindernis erkannt wird, dreht das Auto nach
links.
• Wenn das linke Hindernisvermeidungsmodul ein Hindernis erkennt, dreht das Auto nach rechts. Erkennt
das rechte Modul ein Hindernis, dreht das Auto nach links.
Bemerkung: Vor der Benutzung müssen Sie den Erkennungsabstand der beiden Hindernisvermeidungsmodule auf
15CM einstellen. Die Schritte sind wie folgt:
• Beginnen Sie mit der Einstellung des rechten Hindernisvermeidungsmoduls. Während des Transports können
Kollisionen dazu führen, dass der Sender und Empfänger im Infrarotmodul kippen. Daher müssen Sie sie manuell
begradigen.
• Stellen Sie ein Hindernis in etwa 15 cm Entfernung vom IR-Hindernisvermeidungsmodul auf.
• Am Modul gibt es zwei Potentiometer. Eines reguliert die Sendeleistung, das andere die Sendefrequenz. Durch
das Einstellen dieser beiden Potentiometer können Sie den Erkennungsabstand anpassen.
• Dann können Sie ein Potentiometer einstellen. Wenn bei 15 cm die Signalleuchte auf dem Modul aufleuchtet, ist
die Einstellung erfolgreich. Wenn nicht, stellen Sie das andere Potentiometer ein.
1.3. Programmiermodus
SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
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