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• Drehen Sie das Auto um und im seriellen Monitor wird data: 11111111 angezeigt.
• Wenn Sie einen der Sensoren auf dem Modul mit der Hand abdecken, wird der Wert an der
entsprechenden Position zu 0.
• Zum Beispiel, wenn Sie den U11 Sensor abdecken, sehen Sie data: 01111111.
5. Kalibrieren Sie das Omni Graustufen-Modul.
Da jeder Untergrund unterschiedliche Graustufenwerte hat, ist die werkseitig eingestellte Graustufen-
schwelle möglicherweise nicht für Ihre aktuelle Umgebung geeignet. Daher müssen Sie dieses Modul
vor der Verwendung kalibrieren. Es wird empfohlen, die Kalibrierung durchzuführen, wenn sich die
Bodenfarbe stark ändert.
• Stellen Sie das Zeus-Auto auf eine weiße Oberfläche und drehen Sie das Potentiometer, bis das
Licht des Grausensors gerade leuchtet.
1.3. Programmiermodus
SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
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