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8. Drücken Sie die
Bemerkung:
• Falls das Zeus-Auto nicht ordnungsgemäß fährt, ist der Kompass möglicherweise nicht richtig kalibriert. Drücken
Sie
zur Neukalibrierung.
• Wenn Sie das Auto vom Boden auf einen Tisch heben, ändert sich das Magnetfeld und es muss neu kalibriert
werden.
9. IR Hindernisvermeidung
In diesem Projekt werden Sie lernen, wie Sie die IR-Hindernisvermeidungsmodule an beiden Seiten des Zeus-Autos
verwenden können.
Wie geht das?
1. ESP32-CAM und das Arduino-Board nutzen dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Beim Hochla-
den des Codes sollten Sie daher zunächst den ESP32-CAM trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu
vermeiden.
1.3. Programmiermodus
SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
Taste, driftet das Auto nach rechts.
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