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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
8. Hier sind die Funktionen der Widgets.
• Calibration(E): Kompasskalibrierung einschalten.
• Stop(F): Stoppen Sie alle Bewegungen des Autos.
• Reset Heading(G): Nachdem Sie das Auto manuell in eine Richtung ausgerichtet haben, klicken Sie auf
dieses Widget, um diese Richtung als Vorderseite der Autobewegung festzulegen. Damit können Sie schnell
eine Richtung angeben, anstatt das Auto langsam mit anderen Widgets in diese Richtung zu drehen.
• Speech(I): Wechseln Sie in den Sprachsteuerungsmodus.
•
Enable(J): Aktivieren Sie die Drift-Funktion.
Drift
•
Directions(K): Steuern Sie das Auto in alle Richtungen.
Move in All
•
Track: Die folgenden beiden Widgets können beide in den Linienverfolgungsmodus wechseln.
Line
– Linie ohne Mag(M): Wechseln Sie in den Linienverfolgungsmodus, der nicht vom Magnetfeld beein-
flusst wird. Während des Linienverfolgungsvorgangs wird sich die Ausrichtung des Zeus Car ständig
ändern.
– Linie(N): Wechseln Sie in den Linienverfolgungsmodus. Aufgrund des Vorhandenseins eines Ma-
gnetfelds wird sich die Ausrichtung des Zeus Car während der Linienverfolgung in eine bestimmte
Richtung orientieren.
• Follow(O): Wechseln in den Verfolgungsmodus.
• Avoid(P): Wechseln in den Hindernisvermeidungsmodus.
•
Drection(Q): Dient zur Steuerung der Kopfrichtung.
Control the
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Kapitel 1. Los geht's
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