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8. Feldzentrische Bewegung
Dieses Projekt baut auf dem vorherigen Projekt auf und kombiniert die Kompassfunktion mit der Bewegung des Zeus
Autos. Wenn Sie die Bewegung des Zeus Autos mit der Fernbedienung steuern und es durch eine äußere Kraft (z.B.
durch einen Hundestoß) abgelenkt wird, wird es automatisch in die ursprüngliche Richtung zurücklenken.
Wie geht das?
1. ESP32-CAM und das Arduino-Board nutzen dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Beim Hochla-
den des Codes sollten Sie daher zunächst den ESP32-CAM trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu
vermeiden.
2. Öffnen
Sie
die
8_move_field_centric.
3. Nach erfolgreichem Hochladen des Codes, schieben Sie den Ein-/Ausschalter auf ON, um das Zeus-Auto zu
starten.
4. Verwenden Sie dann die Zahlen 1 ~ 9 auf der Fernbedienung, um das Auto in 8 Richtungen zu steuern. Nach-
dem Sie eine Taste gedrückt haben, wird das Zeus-Auto weiterfahren, bis Sie
drücken.
1.3. Programmiermodus
SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
Datei
8_move_field_centric.ino
im
Pfad
zeus-car-main\examples\
oder die Nummerntaste 5
57
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