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2. Kalibrieren Sie das Omni-Graustufenmodul.
Da jede Untergrundfarbe unterschiedliche Grauwerte aufweist, ist der werkseitig eingestellte
Graustufen-Schwellenwert möglicherweise nicht für Ihre aktuelle Umgebung geeignet. Daher müssen
Sie dieses Modul vor dem Gebrauch kalibrieren. Es wird empfohlen, die Kalibrierung durchzuführen,
wenn sich die Bodenfarbe deutlich ändert.
• Stellen Sie den Zeus Car auf eine weiße Oberfläche und drehen Sie das Potentiometer, bis das
Grausensorlicht gerade leuchtet.
• Lassen Sie nun die beiden Graustufensensoren an der Seite genau zwischen der schwarzen Li-
nie und der weißen Oberfläche positionieren und drehen Sie das Potentiometer langsam, bis die
Signalanzeige gerade erlischt.
1.2. Spielmodus
SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
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