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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
– Ladeanzeige: Leuchtet rot, wenn das Shield über den USB-C-Anschluss geladen wird.
– Stromanzeige: Leuchtet grün, wenn der Ein-/Ausschalter auf „ON" steht.
– Batterieanzeige: Zwei orangefarbene Anzeigen repräsentieren unterschiedliche Batteriestände. Sie
blinken während des Ladens und schalten sich aus, wenn die Batterie aufgeladen werden muss.
•
Ultraschallanschluss
– Zum Anschluss des Ultraschallmoduls sind beide Pins, Trig & Echo, mit Pin 10 des Arduino-Boards
verbunden.
•
Kamera-Adapteranschluss
– Der Anschluss für das Kamera-Adapter-Board.
•
Anschluss zur Hindernisvermeidung
– Wird verwendet, um zwei IR-Hindernisvermeidungsmodule anzuschließen, die Signale der beiden An-
schlüsse sind mit Q0 und Q1 des 74HC165 verbunden.
•
RGB LED Streifenanschluss
– Zum Anschluss von 2 RGB-LED-Streifen sind die drei Pins des Streifens entsprechend mit 12, 13 und
11 verbunden.
• Laufschalter
– Wenn Sie die Kamera verwenden möchten, müssen Sie diesen Schalter umlegen, damit der ESP32-
CAM mit dem Arduino-Board kommunizieren kann.
•
Motoranschluss
– 4 Gruppen von Motoranschlüssen.
2.2.1 Batterieanschluss
Hier sehen Sie das Pinout-Diagramm für die Batterieschnittstelle. Der Typ ist PH2.0-5P und der Eingangsspannungs-
bereich liegt zwischen 6.6V und 8.4V.
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Kapitel 2. Hardware
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