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SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
Hier ist das Schaltbild. Die Werte des Graustufenmoduls werden von dem 74HC165-Chip auf das Arduino-Board über-
tragen. Da das Graustufenmodul selbst einen 74HC165-Chip besitzt, wird durch die Kaskadierung dieser beiden Chips
eine 16-Bit-Datenübertragung zum Arduino-Board ermöglicht. Die ersten 8 Bit sind Daten des Graustufensensors und
die letzten zwei Bit sind Daten für die IR-Hindernisvermeidung.
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Kapitel 2. Hardware
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