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14. Linienverfolgung
In diesem Projekt lernen Sie, das Omni-Grayscale-Modul zur Linienverfolgung zu verwenden.
Bevor Sie mit dem Projekt beginnen, sollten Sie mit schwarzem Isolierband eine Linie aufkleben. Dies kann ein Kreis,
eine gerade Linie oder eine unregelmäßige Form sein.
Dabei gibt es jedoch zwei Dinge zu beachten:
1. Diese Linie sollte 3cm breit sein (die Dicke eines Stücks Isolierband beträgt 1,5cm).
2. Der Biege-Winkel sollte nicht kleiner als 90° sein.
Wie geht das?
1. ESP32-CAM und das Arduino-Board nutzen dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Beim Hochla-
den des Codes sollten Sie daher zunächst den ESP32-CAM trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu
vermeiden.
2. Öffnen Sie die Datei 14_line_track.ino im Pfad zeus-car-main\examples\14_line_track.
1.3. Programmiermodus
SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
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