Inhaltsverzeichnis
Werbung
SunFounder Zeus Robot Car Kit for Arduino, Release 1.0
• Sie können mehrfach über die schwarze Linie und die weiße Oberfläche fahren, um sicherzustel-
len, dass die Lichter des Graustufensensors aus sind, wenn sie sich zwischen der schwarzen Linie
und der weißen Oberfläche befinden, und an, wenn sie sich auf der weißen Oberfläche befinden.
Dies zeigt an, dass das Modul erfolgreich kalibriert wurde.
3. Platzieren Sie das Zeus-Auto auf Ihrer angebrachten Linie, klicken Sie auf das Widget
es wird der Linie folgen.
4. Aufgrund der hohen Umgebungsanforderungen des Omni-Graustufen-Moduls wird empfohlen, es mehrmals zu
kalibrieren, wenn der Verfolgungseffekt nicht zufriedenstellend ist (Abweichen von der Linie).
Folgen(O)
Klicken Sie auf das Widget
Der Ultraschallsensor erkennt Hindernisse vorne (20 cm) und folgt ihnen. Diese beiden Hindernisvermeidungsmodule
ermöglichen es dem Auto, nach links oder rechts zu folgen, müssen jedoch vor der Verwendung kalibriert werden
(15cm).
1. Kalibrieren Sie das IR-Hindernisvermeidungsmodul.
• Platzieren Sie ein Hindernis etwa 15 cm vom IR-Hindernisvermeidungsmodul entfernt.
• Am Modul befinden sich zwei Potentiometer, eines zur Anpassung der Sendeleistung und eines zur Anpas-
sung der Sendefrequenz. Durch Anpassen dieser beiden Potentiometer können Sie den Erfassungsabstand
einstellen.
104
, um in den Folgemodus zu wechseln.
und
Kapitel 1. Los geht's
Werbung
Inhaltsverzeichnis
