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Der Kabelbaum ist interfaceseitig mit Molexsteckern anschlussfertig vorkonfektioniert.
Steuerungsseitig kann der Kabelbaum an die Anschlusstechnik der Robotersteuerung
angepasst werden. Die ausführliche Kabelbaum-Beschriftung, mit mehrfachem Aufdruck
gleicher Bezeichnungen über die gesamte Kabellänge, macht das Anschließen über-
sichtlich.
Zur Vermeidung allfälliger Störungen darf die Leitungslänge, zwischen dem Roboter-
Interface und der Steuerung, 1,5 m nicht überschreiten.
Roboter-Interface
ROB 4000 (4,100,239)
Merkmale
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Zusatzfunktionen ROB 5000 (4,100,255), ROB 5000 OC (4,100,474)
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Die Ansteuerung der Stromquelle erfolgt über analoge Sollwerte (0-10 V für
Schweißstrom)
Die Betriebsart muss am Bedienpanel der Stromquelle angewählt werden.
Betriebsarten-Anwahl über den Roboter
Jobanwahl über den Roboter
Funktion "Positionssuchen"
Störung Quittieren
Signal "Prozess aktiv"
Signal "Hauptstrom"
Sollwerte für Schweißströme und Drahtgeschwindigkeiten
Istwert für Schweißspannung, Stromaufnahme Drahtantrieb und Drahtgeschwindig-
keit
Zusätzliche Analog-Parameter
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