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Applikationsbeispiel MODE 2 und QUICK STOP bei ROB 5000 OC
High-End Version
Beispiel für die wichtigsten analogen und digitalen Befehle:
Digital - ROB
-
5000 / ROB 5000
-
OC
-
-
-
-
Tabelle für Jobanwahl über den Roboter:
Jobbetrieb
Parameteranwahl intern
CC / CV
TIG
Verfügbar sind die digitalen Zusatzfunktionen ROB 5000 / ROB 5000 OC
-
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-
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Fehlermeldungen quittieren - ROB 5000 / ROB 5000 OC:
Fehlermeldungen an der Stromquelle werden über das Signal „Quellenstörung quittie-
ren" („Source error reset") zurückgesetzt. Zuvor ist jedoch die Fehlerursache zu behe-
ben.
Gefahr durch überraschend startenden Schweißprozess.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
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Anwahl von Betriebsart und Verfahren über den Roboter
Jobanwahl über den Roboter
0 - 10 V für Hauptstrom
0 - 10 V für Externen Parameter 1
0 - 10 V für Grundstrom
0 - 10 V für Duty Cycle
Störung quittieren
Funktion „Positionssuchen"
Signal „Prozess aktiv"
Signale „Gas Test", „Drahtvorlauf", „Drahtrücklauf"
WARNUNG!
Ist das Signal "Quellenstörung quittieren" immer auf
24 V ROB 4000/5000 (High)
GND ROB 5000 OC (Low),
darf das Signal "Schweißen ein" („Welding start") während der Fehlerbehebung nicht
gesetzt sein, sonst wird unmittelbar nach der Fehlerbehebung der Schweißprozess
gestartet
ROB 5000
MODE
„0"
„1"
„2"
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
ROB 5000 OC
MODE
„0"
„1"
„2"
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
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