Inhaltsverzeichnis - Fronius ROB 4000 TIG Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines
Sicherheit
Gerätekonzept
Roboter-Interface Merkmale
Anwendungsbeispiel
Zusatzhinweise
Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter)
Allgemeines
Kenngrößen
Schweißen Ein (Welding start)
Roboter Ready / Quick stop
Betriebsbit 0-2 (Mode 0-2; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Gas Test
Drahtvorlauf (Wire feed)
Drahtrücklauf (Wire retract)
Quellenstörung quittieren (Source error reset; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Job / Program Select (ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Programmnummer (Job / Program Bit 0-7; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Einstellung Puls-Bereich
Jobanwahl digital (Job / Program Bit 0-7; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Jobanwahl analog: Systemvoraussetzung
Jobanwahl analog: aktivieren
Jobanwahl analog: Eingangssignale
Jobanwahl analog: Prinzip
Jobanwahl analog: höchster anwählbarer Job
Schweiß-Simulation (Welding Simulation)
Positionssuchen (Touch sensing; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
KD disable
Analoge Eingangssignale (Signale vom Roboter)
Allgemeines
Sollwert Hauptstrom
Sollwert Externer Parameter 1
Sollwert Grundstrom
Sollwert Duty Cycle
Analoger Eingang Externer Parameter 2 (zukünftig) (Robot welding speed; ROB 5000 / ROB 5000
OC, nicht aktiv)
Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter)
Allgemeines
Lichtbogen stabil (Arc stable)
Processus actif (Process active signal ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Haupt-Stromsignal (Main current signal; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Limitsignal (nicht aktiv)
Kollisionsschutz (Collision protection)
Stromquelle bereit (Power source ready)
Hochfrequenz aktiv
Puls High
Analoge Ausgangssignale (Signale zum Roboter)
Allgemeines
Istwert Schweißspannung (Welding voltage, ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Istwert Schweißstrom (Welding current)
Istwert Stromaufnahme Drahtantrieb (Motor current; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Drahtgeschwindigkeit (Wire feeder; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Analoger Ausgang Arc Length (ROB 5000 / ROB 5000 OC, nicht aktiv)
Applikationsbeispiele
Allgemeines
Basic Version Analog - ROB 4000
High-End Version Analog - ROB 5000 / ROB 5000 OC
High-End Version Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC
Anschlussplan
Beschaltung der Eingänge und Ausgänge
5
5
5
6
7
7
8
8
8
8
8
9
11
12
13
13
14
15
15
16
16
16
16
17
17
17
17
18
19
19
19
19
19
19
20
21
21
21
21
21
22
22
22
23
23
24
24
24
24
24
25
25
26
26
26
27
29
31
32
3