High-End Version Analog - Rob 5000 / Rob 5000 Oc - Fronius ROB 4000 TIG Bedienungsanleitung

High-End Version Beispiel für die Anwendung des Befehlsumfanges ROB 5000 bei Ansteuerung der
Analog - ROB Stromquelle über analoge Sollwerte
5000 / ROB 5000 -
OC
Tabelle für Jobanwahl über den Roboter:
Jobbetrieb
Parameteranwahl intern
CC / CV
TIG
Verfügbar sind die digitalen Zusatzfunktionen ROB 5000 / ROB 5000 OC
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Fehlermeldungen quittieren - ROB 5000 / ROB 5000 OC:
Fehlermeldungen an der Stromquelle werden über das Signal „Quellenstörung quittie-
ren" („Source error reset") zurückgesetzt. Zuvor ist jedoch die Fehlerursache zu behe-
ben.
Gefahr durch überraschend startenden Schweißprozess.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
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0 - 10 V für Schweißstrom
Störung quittieren
Anwahl von Verfahren und Betriebsart über den Roboter
Funktion „Positionssuchen"
Signal „Prozess aktiv" und Hauptstrom-Signal
Externer Parameter
Signale „Gas Test", „Drahtvorlauf", „Drahtrücklauf", „Sollwert-Umschaltung"
WARNUNG!
Ist das Signal "Quellenstörung quittieren" immer auf
24 V ROB 4000/5000 (High)
GND ROB 5000 OC (Low),
darf das Signal "Schweißen ein" („Welding start") während der Fehlerbehebung nicht
gesetzt sein, sonst wird unmittelbar nach der Fehlerbehebung der Schweißprozess
gestartet
ROB 5000
MODE
„0" „1" „2"
0 1 0
1 1 0
1 0 1
0 1 1
ROB 5000 OC
MODE
„0" „1" „2"
1 0 1
0 0 1
0 1 0
1 0 0
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