Exemples D'application; Généralités; Basic Version Analog - Rob 4000 - Fronius ROB 4000 TIG Bedienungsanleitung

Exemples d'application

Généralités Selon les exigences d'utilisation du robot, tous les signaux d'entrée et de sortie (com-
mandes) dont dispose l'interface robot n'ont pas besoin d'être utilisés. Dans les exemp-
les ci-après, pour le raccordement de l'interface robot avec la commande robot, les
différents domaines de commande des interfaces robot sont abordés. À cet égard, les
signaux d'entrée et de sortie indiqués respectivement en gras représentent le nombre
minimal de commandes à appliquer.
Basic Version Exemple des commandes analogiques et numériques les plus importantes dans le cadre
Analog - ROB de la commande de la source de courant par des valeurs de consigne analogiques
4000 -
-
Acquitter les messages d'erreur - ROB 4000 :
À l'inverse de la ROB 5000 / ROB 5000 OC, l'interface robot ROB 4000 ne permet pas
de validation des erreurs au moyen du signal „Valider la panne de source" („Source error
reset"). Les messages d'erreur de la source de courant sont immédiatement validés
automatiquement après élimination de l'erreur.
Danger en cas de démarrage inopiné du processus de soudage.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
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98
0 - 10 V pour le courant de soudage 1 et 2
Sélection du procédé sur le panneau de commande de la source de courant
AVERTISSEMENT!
Le signal „Soudage déclenché" ne doit pas être émis pendant le traitement de l'err-
eur, car le processus de soudage démarre alors immédiatement après le traitement
de l'erreur.