Herunterladen
Teilen
Diese Seite drucken
Fronius ROB 4000 TIG Bedienungsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Fronius Anleitungen
  4. Schweißgeräte
  5. ROB 4000 TIG
  6. Bedienungsanleitung
Fronius ROB 4000 TIG Bedienungsanleitung

Fronius ROB 4000 TIG Bedienungsanleitung

Vorschau ausblenden

Werbung

Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
ROB 4000 / 5000 TIG
ROB 5000 OC TIG
42,0410,1003
Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
005-02072021
Bedienungsanleitung
Roboter-Option
Operating instructions
Robot option
Instructions de service
Option robot

Werbung

loading

Verwandte Anleitungen für Fronius ROB 4000 TIG

Inhaltszusammenfassung für Fronius ROB 4000 TIG

  • Seite 1 / Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy Bedienungsanleitung ROB 4000 / 5000 TIG ROB 5000 OC TIG Roboter-Option Operating instructions Robot option Instructions de service Option robot 42,0410,1003 005-02072021 Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Gerätekonzept Roboter-Interface Merkmale Anwendungsbeispiel Zusatzhinweise Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter) Allgemeines Kenngrößen Schweißen Ein (Welding start) Roboter Ready / Quick stop Betriebsbit 0-2 (Mode 0-2; ROB 5000 / ROB 5000 OC) Gas Test Drahtvorlauf (Wire feed) Drahtrücklauf (Wire retract) Quellenstörung quittieren (Source error reset;...
  • Seite 4 Beschaltung eines digitalen Ausganges Beschaltung eines digitalen Einganges Beschaltung eines analogen Ausganges Beschaltung eines analogen Einganges Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 4000 / ROB 5000 Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 4000 / ROB 5000 Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 5000 OC Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 5000 OC Fehlerdiagnose und -behebung Fehlermeldungen quittieren - ROB 5000...
  • Seite 5 Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument lesen und verstehen. ▶...
  • Seite 6 Der Kabelbaum ist interfaceseitig mit Molexsteckern anschlussfertig vorkonfektioniert. Steuerungsseitig kann der Kabelbaum an die Anschlusstechnik der Robotersteuerung angepasst werden. Die ausführliche Kabelbaum-Beschriftung, mit mehrfachem Aufdruck gleicher Bezeichnungen über die gesamte Kabellänge, macht das Anschließen über- sichtlich. Zur Vermeidung allfälliger Störungen darf die Leitungslänge, zwischen dem Roboter- Interface und der Steuerung, 1,5 m nicht überschreiten.
  • Seite 7 Anwendungsbei- spiel (12) Roboter- interface Control (11) (1) (10) (4) Anwendungsbeispiel Roboter-Interface ROB 4000 / 5000 Stromquelle Kühlgerät Roboter-Interface Robotersteuerung Schaltschrank Robotersteuerung Roboter Drahtantrieb Schweißbrenner Verbindungsschlauchpaket (10) Verbindungskabel LocalNet (11) Verteiler LocalNet passiv (nicht in Verbindung mit JobMaster TIG) (12) Drahtspule Zusatzhinweise HINWEIS!
  • Seite 8 Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter) Allgemeines Beim OPEN COLLECTOR Roboter-Interface ROB 5000 OC sind alle digitalen Eingangs- signale invertiert (Invertierte Logic). Beschaltung der digitalen Eingangssignale: ROB 4000 / 5000 auf 24 V (High) ROB 5000 OC auf GND (Low) Kenngrößen Signalpegel: LOW ..
  • Seite 9 Am Bedienpanel wird „St | oP“ angezeigt. Schweißbereitschaft der Stromquelle herstellen: Signal “Quick-Stop” deaktivieren ( “Roboter ready” setzen) Signal “Quellenstörung quittieren” („Source error reset“) setzen (nur bei ROB 5000 / ROB 5000 OC) Betriebsbit 0-2 HINWEIS! (Mode 0-2; ROB 5000 / ROB 5000 Ist “Quick-Stop”...
  • Seite 10 HINWEIS! Die Betriebsart „CC / CV“ (Konstantstrom/Konstantspannung) wird als Option für das Roboter-Interface ROB 5000 / ROB 5000 OC oder den Feldbuskoppler für Roboteransteuerung angeboten. Ein Betrieb der Stromquelle wahlweise mit konstanter Schweißspannung oder konstan- tem Schweißstrom wird ermöglicht. Einschränkungen gegenüber den übrigen Betriebsarten: Für das linken Display können mit Taste „Parameteranwahl“...
  • Seite 11 Mittels Eingangssignal „Roboter ready“ die Schweißbereitschaft der Stromquelle herstellen Mittels Eingangssignal „Hauptstrom“ (Welding current) den gewünschten Schweißstrom vorgeben Mittels Eingangssignal „Externer Parameter 1“ (External parameter 1) einen Wert vorgeben, auf welchen die Schweißspannung begrenzt werden soll. WICHTIG! Wird keine spezielle Begrenzung der Schweißspannung gewünscht, mit- tels Eingangssignal „Externer Parameter 1“...
  • Seite 12 Drahtvorlauf WARNUNG! (Wire feed) Verletzungsgefahr durch austretenden Schweißdraht Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Schweißbrenner von Gesicht und Körper weghalten ROB 4000/5000 ROB 5000 OC Signal X2:7 HIGH Das Signal “Drahtvorlauf” ermöglicht ein strom- und gasloses Einfädeln des Schweißdrahtes in das Schlauchpaket (wie die Taste “Drahteinfädeln”).
  • Seite 13 Drahtrücklauf ROB 4000/5000 ROB 5000 OC (Wire retract) Signal X14:6 HIGH Das Signal “Drahtrücklauf” erwirkt ein Zurückziehen des Drahtes. Die Drahtgeschwindig- keit ist von der entsprechenden Einstellung im Setup-Menü der Stromquelle abhängig. HINWEIS! Den Draht nur um geringe Längen zurückziehen lassen, da der Draht beim Rücklauf nicht auf die Drahtspule aufgewickelt wird.
  • Seite 14 Der Fehler wird dann sofort nach Behebung der Ursache zurückgesetzt. HINWEIS! Solange das Signal “Quellenstörung quittieren” gesetzt ist, erfolgt keine Anzeige eines möglichen Servicecodes. Beispiel: Besteht die Gefahr fehlender Kühlflüssigkeit, kommt es bei gesetztem Signal zu keiner Anzeige des Servicecodes „No | H2O“. In dem Fall kann eine Beschädigung des wassergekühlten Schweißbrenners die Folge sein.
  • Seite 15 Programmnum- HINWEIS! mer (Job / Pro- gram Bit 0-7; Die Belegung ist identisch mit der Funktion “Job-Nummer” (siehe folgenden ROB 5000 / ROB Abschnitt). Die Auswahl zwischen den Funktionen “Programmnummer” und “Job- Nummer” erfolgt mit den Betriebsbits 0-2. 5000 OC) Stecker X11/1 Job / Programm Bit 0 Verfahren...
  • Seite 16 Beispiel ROB 5000 OC: X11/5 ist nicht gesetzt (= 1) X11/6 ist nicht gesetzt (= 1) X11/7 ist gesetzt (= 0) Frequenzbereich von 20 - 200 Hz ist angewählt Jobanwahl digital Stecker Signal ROB 5000 Signal ROB 5000 OC Programm Bit (Job / Program X11/1 24 V...
  • Seite 17 WICHTIG! Nähere Informationen zu den beiden oben angeführten Eingangssignalen entnehmen Sie dem Kapitel „Analoge Eingangssignale“. Jobanwahl ana- Beide analogen Eingangssignale log: Prinzip dienen dem Generieren eines Zahlenwertes für den entsprechenden Job verfügen über einen Bereich von 0-10 V unterteilen den Bereich in 16 Stufen zu jeweils 0,625 V A: Teilwert 1 für Eingangssignal “Grundstrom“: 1.
  • Seite 18 Wird das Signal “Positionssuchen” gesetzt, zeigt das Bedienpanel der Strom- quelle “touch” an. An der Wolframelektrode wird eine Spannung von 30 V (Strom auf 3 A begrenzt) angelegt. Das Auftreten des Kurzschlusses wird über das Signal „Lichtbogen stabil“ (siehe Kapi- tel “Digitale Ausgangssignale”) an die Robotersteuerung übermittelt.
  • Seite 19 Analoge Eingangssignale (Signale vom Roboter) Allgemeines Die analogen Differenzverstärker-Eingänge am Roboter-Interface gewährleisten eine galvanische Trennung des Roboter-Interfaces von den analogen Ausgängen der Robo- tersteuerung. Jeder Eingang am Roboter-Interface verfügt über ein eigenes negatives Potential. Besitzt die Robotersteuerung nur einen gemeinsamen GND für ihre analogen Ausgangs- signale, müssen die negativen Potentiale, der Eingänge am Roboter-Interface, miteinan- der verbunden werden! Die nachfolgend beschriebenen analogen Eingänge sind bei Spannungen von 0-10 V...
  • Seite 20 0 V ..Minimaler Duty Cycle 10 V ..Maximaler Duty Cycle Analoger Ein- Stecker X5/2..Analog in + 0 bis + 10 V gang Externer Stecker X5/9..Analog in - (Minus) Parameter 2 (zukünftig) Gilt in Verbindung mit einem Kaltdraht-Vorschub: Der analoge Eingang für den „Externen (Robot welding Parameter 2“...
  • Seite 21 Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter) Allgemeines HINWEIS! Ist die Verbindung zwischen Stromquelle und Roboter-Interface unterbrochen, werden alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Roboter- Interface auf “0” gesetzt. Im Roboter-Interface ist die Versorgungsspannung Stromquelle (24 V SECONDARY) verfügbar. 24 V SECONDARY ist mit galvanischer Trennung zum LocalNet ausgeführt. Eine Schutzbeschaltung begrenzt unzulässige Spannungspegel auf 100 V.
  • Seite 22 Start-Stromphase mit Startstrom (I-S), Startstromdauer (t-S) und Slope (SL) End-Stromphase mit Endstrom (I-E), Endstromdauer (t-E) und Slope (SL) Zwischen der Startstrom- und der Endstrom-Phase wird das Haupt-Stromsignal gesetzt. WICHTIG! Nähere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung Stromquelle. „Prozess aktiv“ „Haupt-Stromsignal“ Digitale Ausgangssignale „Prozess aktiv“...
  • Seite 23 Hochfrequenz Stecker X5/15......Signal 24 V aktiv Stecker X7/2 bzw. X12/2..GND Das Signal “Hochfrequenz aktiv“ bleibt gesetzt, solange die Hochfrequenz aktiv ist. Puls High Stecker X5/16......Signal 24 V Stecker X7/2 bzw. X12/2..GND Das Signal “PULS-HIGH“ ist bei Betriebsart Puls (f <...
  • Seite 24 Analoge Ausgangssignale (Signale zum Roboter) Allgemeines HINWEIS! Ist die Verbindung zwischen Stromquelle und Roboter-Interface unterbrochen, werden alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Roboter-Interface auf “0” gesetzt. Die analogen Ausgänge am Roboter-Interface stehen für die Einrichtung des Roboters sowie für Anzeige- und Dokumentation von Prozessparametern zur Verfügung. Istwert Stecker X5/4..
  • Seite 25 Drahtgeschwin- Stecker X5/6..Analog out + 0 bis + 10 V digkeit (Wire fee- Stecker X5/13..Analog out - (Minus) der; ROB 5000 / ROB 5000 OC) Die Drahtgeschwindigkeit wird mit einer Spannung von 0 - 10 V an den analogen Aus- gang übertragen Bereich für “Istwert Drahtgeschwindigkeit”...
  • Seite 26 Applikationsbeispiele Allgemeines Je nach Anforderung an die Roboteranwendung, brauchen nicht alle Eingangs- und Aus- gangssignale (Befehle) genützt werden, die das Roboter-Interface zur Verfügung stellt. In den nachfolgend angeführten Beispielen, zur Verknüpfung des Roboter-Interfaces mit der Robotersteuerung, werden die unterschiedlichen Befehlsumfänge der Roboter-Inter- faces behandelt.
  • Seite 27 High-End Version Beispiel für die Anwendung des Befehlsumfanges ROB 5000 bei Ansteuerung der Analog - ROB Stromquelle über analoge Sollwerte 5000 / ROB 5000 0 - 10 V für Schweißstrom Tabelle für Jobanwahl über den Roboter: ROB 5000 ROB 5000 OC MODE MODE „0“...
  • Seite 28 HINWEIS! Beim Roboter-Interface ROB 5000 OC (Open Collector) sind alle digitalen Eingänge invertiert.
  • Seite 29 Applikationsbeispiel MODE 2 und QUICK STOP bei ROB 5000 OC High-End Version Beispiel für die wichtigsten analogen und digitalen Befehle: Digital - ROB Anwahl von Betriebsart und Verfahren über den Roboter 5000 / ROB 5000 Jobanwahl über den Roboter 0 - 10 V für Hauptstrom 0 - 10 V für Externen Parameter 1 0 - 10 V für Grundstrom 0 - 10 V für Duty Cycle...
  • Seite 31 Anschlussplan...
  • Seite 32 Beschaltung der Eingänge und Ausgänge Beschaltung eines digitalen Ausganges Beschaltung eines digitalen Einganges ROB 4000/5000 ROB 5000 OC Beschaltung eines analogen Ausganges Beschaltung eines analogen Einganges...
  • Seite 33 Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 4000 / ROB 5000 Betriebsart (AC / DC / Kalottenbildung) (Job / Program Bit 0-7) Sollwert Hauptstrom 10 V (Welding current) Sollwert Externer 10 V Parameter 1 (External parameter) Sollwert Grundstrom 10 V (Base current) Sollwert Duty Cycle 10 V Roboter ready...
  • Seite 34 Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 4000 / ROB 5000 Roboter ready Quellenstörung quittieren (Source error reset) Betriebsbit 1 (Mode 1) (Jobbetrieb) Job-Nummer (Job / Program Bit 0-7) Schweißen ein (Welding start) Prozess aktiv (Process active signal) Lichtbogen stabil (Arc stable) Haupt-Stromsignal (Main current signal) Stromquelle bereit...
  • Seite 35 Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 5000 OC WICHTIG! Sämtliche Signalzustände beziehen sich auf den Interface-Eingang, nicht auf die Robotersteuerung. Betriebsart (AC / DC / Kalottenbildung) (Job / Program Bit 0-7) Sollwert Hauptstrom 10 V (Welding current) Sollwert Externer 10 V Parameter 1 (External parameter) Sollwert Grundstrom...
  • Seite 36 Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 5000 OC WICHTIG! Sämtliche Signalzustände beziehen sich auf den Interface-Eingang, nicht auf die Robotersteuerung. Roboter ready Quellenstörung quittieren (Source error reset) Betriebsbit 1 (Mode 1) (Jobbetrieb) Job-Nummer (Job / Program Bit 0-7) Schweißen ein (Welding start) Prozess aktiv (Process active signal)
  • Seite 37 Fehlerdiagnose und -behebung Fehlermeldungen Fehlermeldungen an der Stromquelle werden über das Signal „Quellenstörung quittie- quittieren - ROB ren“ („Source error reset“; auf dieser Seite nicht abgebildet) zurückgesetzt. Zuvor ist 5000 jedoch die Fehlerursache zu beheben. WARNUNG! Gefahr durch überraschend startenden Schweißprozess. Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
  • Seite 38 Table Decimal / Binary / Hexadecimal Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex...
  • Seite 39 Contents General Safety Machine concept Robot interface features Application example For your information Digital input signals (signals from robot) General remarks Parameters Welding start Robot ready / Quick stop Mode bit 0-2 (ROB 5000/ROB 5000 OC) Gas test Wire feed Wire retract Source error reset;...
  • Seite 40 Digital output wiring diagram Digital input wiring diagram Analog output wiring diagram Analog input wiring diagram Signal waveform when selecting program number ROB 4000/ROB 5000 Signal waveform when selecting via job number (ROB 4000/ROB 5000) Signal waveform when selecting program number ROB 5000 OC Signal waveform when selecting via job number (ROB 5000 OC) Troubleshooting Reset error messages - ROB 5000...
  • Seite 41 General Safety WARNING! Danger due to incorrect operation and incorrectly performed work. This can result in serious injury and damage to property. ▶ All the work and functions described in this document must only be carried out by trained and qualified personnel. ▶...
  • Seite 42 with each identifier printed at several locations along the cable, simplifies the connection procedure. To prevent faults, the length of the cable between the robot interface and the control must not exceed 1.5 m. Robot interface ROB 4000 (4,100,239) features The power source is controlled by analog command values (0-10 V for welding cur- rent) The operating mode must be selected on the power source control panel.
  • Seite 43 For your informa- NOTE! tion While the robot interface is connected to the LocalNet, “2-step mode” remains selected More information about operating modes can be found in the power source operating instructions.
  • Seite 44 Digital input signals (signals from robot) General remarks On the OPEN COLLECTOR ROB 5000 OC robot interface, all digital input signals are inverted (inverse logic). Wiring of the digital input signals: ROB 4000/5000 to 24 V (High) ROB 5000 OC to GND (Low) Parameters Signal level: LOW ..
  • Seite 45 “St | oP” appears on the control panel. Prepare the power source for welding: Reset the “Quick stop” signal (set “Robot ready”) Set the „Source error reset“ signal (ROB 5000/ROB 5000 OC only) Mode bit 0-2 NOTE! (ROB 5000/ROB Commands and command values are not accepted when “Quick stop” is active. 5000 OC) NOTE! TIG mode is permanently selected on the ROB 4000 robot interface.
  • Seite 46 NOTE! „CC/CV“ (constant current/constant voltage) mode is available as an option for the ROB 5000/ROB 5000 OC robot interface or the robot control field bus coupler. The power source can be operated with either a constant welding current or a constant welding voltage.
  • Seite 47 Use the “Robot ready” input signal to set up the power source for welding Use the “Welding current” input signal to specify the required welding current Use the “External parameter 1” input signal to enter a value that the welding voltage is not to exceed.
  • Seite 48 Wire feed WARNING! Risk of injury from filler wire emerging. This can result in serious injury and damage to property. ▶ keep welding torch away from face and body ROB 4000/5000 ROB 5000 OC Signal X2:7 HIGH The „Wire inching“ signal enables the filler wire to be fed into the hosepack without the use of current or gas (as does the „Feeder inching“...
  • Seite 49 Wire retract ROB 4000/5000 ROB 5000 OC Signal X14:6 HIGH The “Wire retract” signal causes the wire to be retracted. The wire speed is determined by the corresponding setting in the power source setup menu. NOTE! Do not allow long lengths of wire to be retracted, as the wire is not wound onto the wirespool.
  • Seite 50 NOTE! Any Service Codes that are output will not be displayed while the “Source error reset” signal is set. Example: if there is not enough coolant, the “No | H2O” Service code will not be dis- played if the signal is set. This can result in damage to the water-cooled welding torch. Remedies: Only use the “Source error reset”...
  • Seite 51 Program number NOTE! (Job/program bit 0-7; ROB 5000/ The allocations are identical to those in the “Job number” function (see next sec- ROB 5000 OC) tion). The choice between the „program number“ and „job number“ functions is made using mode bits 0 -2. Pin X11/1 Job / program bit 0 Process...
  • Seite 52 Example ROB 5000 OC: X11/5 is not set (= 1) X11/6 is not set (= 1) X11/7 is set (= 0) Frequency range 20 - 200 Hz selected Job selection Signal ROB 5000 Signal ROB 5000 OC Program bit digital (Job/ pro- X11/1 24 V gram bit 0-7;...
  • Seite 53 Analog job selec- Both analog input signals tion: Principle are used to generate a numeric value for the corresponding job will be in the range 0-10 V subdivide this range into 16 steps, each of 0.625 V A: Part value 1 for “Base current” input signal: 1.
  • Seite 54 The fact that a short-circuit has occurred is transmitted to the robot control via the „Arc stable“ signal (see the „Digital output signals“ chapter). NOTE! Output of the „arc stable“ signal takes about 0.2 s longer than the duration of the short-circuit current.
  • Seite 55 Analogue input signals (signals from robot) General remarks The analog differential amplifier inputs on the robot interface ensure the robot interface and the analog outputs on the robot control are electrically isolated. Each input on the robot interface has its own negative potential. If the robot control uses a common GND for its analog output signals, the negative potentials, i.e.
  • Seite 56 External parame- Pin X5/2..Analog in + 0 to + 10 V ter 2 analog input Pint X5/9..Analog in - (minus) (under develop- ment) (Robot wel- If a cold-wire feeder is being used: the “External parameter 2” analog input is currently ding speed;...
  • Seite 57 Digital output signals (signals to robot) General remarks NOTE! If the connection between the power source and the robot interface goes down, all digital and analog output signals on the robot interface will be set to “0”. The power source supply voltage (24 V SECONDARY) is available in the robot interface. 24 V SECONDARY is electrically isolated from the LocalNet.
  • Seite 58 The main current signal is set between the starting current and final current phases. IMPORTANT! More information can be found in the power source operating instructions “Process active” „Main current signal“ Digital output signals „Process active“ and „Main current signal“ Limit signal (not Pin X14/10....24 V signal active)
  • Seite 59 High frequency Pin X5/15....24 V signal active Pin X7/2 or X12/2..GND The „High frequency active“ signal remains present as long as the high frequency is active. Pulse high Pin X5/16....24 V signal Pin X7/2 or X12/2..GND In pulse mode (f <...
  • Seite 60 Analogue output signals (signals to robot) General remarks NOTE! If the connection between the power source and the robot interface goes down, all digital and analog output signals on the robot interface will be set to “0”. The analog outputs on the robot interface are used for setting up the robot and for dis- playing and documenting process parameters.
  • Seite 61 Wire feeder; ROB Pin X5/6..Analog out + 0 to + 10 V 5000/ROB 5000 Pin X5/13..Analog out - (minus) The wirefeed speed is indicated by a voltage of 0 - 10 V on the analog output Actual “wirefeed speed” range ..0 - Maximum speed NOTE! When the power source is idle the „HOLD“...
  • Seite 62 Application examples General remarks Depending on the requirements of the robot application, not all the input and output signals (commands) available on the robot interface need be used. The various com- mand subsets of the robot interfaces are illustrated in the following examples, which demonstrate how to connect the robot interface to the robot control.
  • Seite 63 High-End Version Example of the use of the ROB 5000 command set for controlling the power source Analog - ROB using analog command values 5000/ROB 5000 0 - 10 V for welding current Job selection via the robot: ROB 5000 ROB 5000 OC MODE MODE...
  • Seite 64 NOTE! All digital inputs on the ROB 5000 OC (Open Collector) robot interface are inver- ted.
  • Seite 65 Application example MODE 2 and QUICK STOP on ROB 5000 OC High-End Version Example of the most important analog and digital commands: Digital - ROB Selection of process and operating mode from the robot 5000 / ROB 5000 Job selected via the robot 0 - 10 V for main current 0 - 10 V for external parameter 1 0 - 10 V for base current...
  • Seite 67 Wiring diagram...
  • Seite 68 Input and output wiring diagrams Digital output wiring diagram Digital input wiring diagram ROB 4000/5000 ROB 5000 OC Analog output wiring diagram Analog input wiring diagram...
  • Seite 69 Signal waveform when selecting program number ROB 4000/ROB 5000 Mode (AC/DC/cap- shaping) (Job/program bit 0-7) Welding current command 10 V value External parameter 1 10 V command value Base current command 10 V value Duty cycle command value 10 V Robot ready Source error reset Welding start...
  • Seite 70 Signal waveform when selecting via job number (ROB 4000/ROB 5000) Robot ready Source error reset Mode 1 (job mode) Job number (job/program 0-7) Welding start Process active signal Arc stable Main current signal Power source ready Gas pre-flow time Starting Welding Gas post-flow time current...
  • Seite 71 Signal waveform when selecting program number ROB 5000 OC IMPORTANT! All signal states refer to the interface input, not the robot control. Mode (AC/DC/cap- shaping) (Job/program bit 0-7) Welding current command 10 V value External parameter 1 10 V command value Base current command 10 V value...
  • Seite 72 Signal waveform when selecting via job number (ROB 5000 OC) IMPORTANT! All signal states refer to the interface input, not the robot control. Robot ready Source error reset Mode 1 (job mode) Job number (job/program 0-7) Welding start Process active signal Arc stable Main current signal Power source ready...
  • Seite 73 Troubleshooting Reset error Error messages on the power source are reset using the “Source error reset” signal (not messages - ROB illustrated on this page). However, the cause of the error must first be eliminated. 5000 WARNING! Danger from surprisingly starting welding process. This can result in serious injury and damage to property.
  • Seite 74 Table Decimal / Binary / Hexadecimal Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex...
  • Seite 75 Sommaire Généralités Sécurité Conception de l’appareil Caractéristiques de l’interface robot Exemple d’utilisation Consignes supplémentaires Signaux d'entrée numériques (signaux du robot) Généralités Grandeurs caractéristiques Soudage déclenché (Welding start) Roboter Ready / Quick stop Betriebsbit 0-2 (Mode 0-2; ROB 5000 / ROB 5000 OC) Gas Test Amenée de fil (Wire feed) Retour de fil (Wire retract)
  • Seite 76 Connexion des entrées et des sorties Connexion d’une sortie numérique Connexion d’une entrée numérique Connexion d’une sortie analogique Connexion d’une entrée analogique Parcours du signal lors de la sélection par le numéro de programme ROB 4000 / ROB 5000 Parcours du signal lors de la sélection par le numéro Parcours du signal lors de la sélection par le numéro de programme ROB 5000 OC Parcours du signal lors de la sélection par le numéro de job ROB 5000 OC Diagnostic et élimination des pannes...
  • Seite 77 Généralités Sécurité AVERTISSEMENT! Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération. Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves. ▶ Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document doivent uniquement être exécutés par du personnel qualifié. ▶...
  • Seite 78 Le faisceau de câbles est préfabriqué et prêt à connecter du côté de l’interface avec des fiches Molex. Côté commande, le faisceau de câbles peut être adapté à la technique de connexion de la commande robot. Le marquage détaillé du faisceau de câbles, avec apposition multiple des mêmes marques sur l’ensemble de la longueur des câbles, rend le procédé...
  • Seite 79 Exemple d’utilisa- tion (12) Roboter- interface Control (11) (1) (10) (4) Exemple d’utilisation de l’interface robot ROB 4000 / 5000 Source de courant Refroidisseur Interface robot Commande robot Armoire de commande de la commande robot Robot Entraînement du fil Torche de soudage Faisceau de liaison (10) Câble de raccordement LocalNet...
  • Seite 80 Signaux d'entrée numériques (signaux du robot) Généralités Avec l’interface robot OPEN COLLECTOR ROB 5000 OC, tous les signaux d’entrée numériques sont inversés (logique inversée). Connexion du signal d’entrée numérique : ROB 4000 / 5000 sur 24 V (High) ROB 5000 OC sur GND (Low) Grandeurs Niveau des signaux : caractéristiques...
  • Seite 81 Après la mise en marche de la source de courant, „Quick-Stop“ est immédiatement actif. Sur le panneau de commande „St | oP“ apparaît. Pour que la source de courant soit prête à souder : Désactiver le signal „Quick-Stop“ (émettre le signal „Roboter Ready“) Émettre le signal „Valider la panne de source“...
  • Seite 82 La sélection de paramètres internes peut également se faire au cours du processus de soudage. Les signaux nécessaires pour le processus de soudage en cours continuent d’être émis par la commande robot. CC / CV (courant constant / tension constante ; ROB 5000 / ROB 5000 OC) REMARQUE! Le mode de service „CC / CV“...
  • Seite 83 0 V ..par ex. courant de soudage minimal 10 V ..par ex. courant de soudage maximal Programmation d’une valeur de consigne pour le courant de soudage : Au moyen du signal d’entrée „Roboter ready“, mettre la source de courant en statut „prête à...
  • Seite 84 Le contrôle du gaz peut être utilisé pour un prédébit de gaz supplémentaire pendant le positionnement. IMPORTANT! Aussi longtemps que le processus de soudage est actif, le temps pré-gaz et post-gaz de la source de courant est commandé ; il n’est donc pas nécessaire d’émettre le signal „Gas Test“...
  • Seite 85 Retour de fil ROB 4000/5000 ROB 5000 OC (Wire retract) Signal X14:6 HIGH Le signal „Retour de fil“ permet d’effectuer un retrait du fil. La vitesse d’avance fil dépend du réglage correspondant dans le menu Setup de la source de courant. REMARQUE! Laisser le fil se rétracter seulement sur une longueur réduite, car le fil ne se rem- bobine pas sur la bobine lors du retour.
  • Seite 86 ROB 4000/5000: 24 VDC (High) ROB 5000 OC: GND (Low) L’erreur est ainsi réinitialisée dès que la cause a été éliminée. REMARQUE! Aussi longtemps que le signal „Valider la panne de source“ est émis, il n’y a pas d’affichage d’un code de service possible. Exemple : S’il existe un risque d’absence de liquide de refroidissement, il n’y a pas d’affichage du code de service „No | H2O“...
  • Seite 87 Numéro de pro- REMARQUE! gramme (Job / Program Bit 0-7 ; La disposition est identique à la fonction „Numéro de job“ (voir section suivante). ROB 5000 / ROB La sélection entre les fonctions „Numéro de programme“ et „Numéro de job“ se fait au moyen des bits de service 0 -2.
  • Seite 88 X11/5 n’est pas occupé (= 0) X11/6 n’est pas occupé (= 0) X11/7 est occupé (= 1) Une plage de fréquence de 20 - 200 Hz est sélectionnée. Exemple ROB 5000 OC : X11/5 n’est pas occupé (= 1) X11/6 n’est pas occupé (= 1) X11/7 est occupé...
  • Seite 89 Courant de base Duty cycle Ces deux signaux d’entrée ne sont pas utilisés pour leur fonction effective en mode Job. En mode Job, ils remplissent donc une deuxième fonction pour la sélection de job analo- gique. IMPORTANT! Vous trouverez des informations plus détaillées concernant les deux signaux d’entrée cités ci-dessus au chapitre „Signaux d’entrée analogiques“.
  • Seite 90 Recherche de ROB 4000/5000 ROB 5000 OC position (Touch- Signal X8:7 HIGH Sensing ; ROB 5000 / ROB 5000 Au moyen du signal „Recherche de position“, il est possible de créer un contact de l’élec- trode en tungstène avec la pièce à souder (court-circuit entre la pièce et l’électrode en tungstène).
  • Seite 91 Signaux d'entrée analogiques (signaux du robot) Généralités Les entrées d’amplificateur différenciateur analogiques sur l’interface robot garantissent une séparation galvanique de l’interface robot des sorties analogiques de la commande robot. Chaque entrée sur l’interface robot dispose d’un potentiel négatif qui lui est propre.
  • Seite 92 Valeur de consi- Connecteur X5/1..Analogique in + 0 à + 10 V gne pour Duty- Connecteur X5/8..Analogique in - (moins) Cycle La „Valeur de consigne pour Duty cycle“ est indiquée avec une tension de 0 à 10 V. 0 V ..
  • Seite 93 Signaux de sortie numériques (signaux vers le robot) Généralités REMARQUE! Si le raccordement entre la source de courant et l’interface robot est rompu, tous les signaux de sortie numériques / analogiques sur l’interface robot sont sur „0“. La tension d’alimentation de la source de courant (24 V SECONDARY) est disponible dans l’interface robot.
  • Seite 94 Les éléments suivants sont définis dans le menu Setup de la source de courant : Phase de courant d’amorçage avec courant d’amorçage (I-S), durée du courant d’amorçage (t-S) et Slope (SL) Phase de courant de fin de soudage avec courant de fin de soudage (I-E), durée de courant de fin de soudage (t-E) et Slope (SL) Le signal de courant principal est émis entre la phase de courant de démarrage et la phase de courant final.
  • Seite 95 Le signal „Source de courant prête“ n’est plus appliqué dès qu’un message d’erreur sur- vient au niveau de la source de courant ou que le signal „Quick-Stop“ est émis par la commande robot. Ainsi, les erreurs internes à la source de courant et les erreurs du robot peuvent être pri- ses en compte par le signal „Source de courant prête“.
  • Seite 96 Signaux de sortie analogiques (signaux vers le robot) Généralités REMARQUE! Si le raccordement entre la source de courant et l’interface robot est rompu, tous les signaux de sortie numériques / analogiques sur l’interface robot sont sur „0“. Les sorties analogiques sur l’interface robot servent à la mise en place du robot ainsi qu’à...
  • Seite 97 Vitesse du fil Connecteur X5/6..Analogique out + 0 à +10 V (Wire feeder ; Connecteur X5/13..Analogique out - (moins) ROB 5000 / ROB 5000 OC) La vitesse d’avance fil est transmise à la sortie analogique avec une tension de 0 à 10 V Plage de „Valeur réelle de la vitesse d’avance fil“...
  • Seite 98 Exemples d’application Généralités Selon les exigences d’utilisation du robot, tous les signaux d’entrée et de sortie (com- mandes) dont dispose l’interface robot n’ont pas besoin d’être utilisés. Dans les exemp- les ci-après, pour le raccordement de l’interface robot avec la commande robot, les différents domaines de commande des interfaces robot sont abordés.
  • Seite 99 High-End Version Exemple d’utilisation des commandes de ROB 5000 dans le cadre de la commande de Analog - ROB la source de courant par des valeurs de consigne analogiques 5000 / ROB 5000 0 - 10 V pour le courant de soudage Tableau de sélection du job au niveau du robot : ROB 5000 ROB 5000 OC...
  • Seite 100 REMARQUE! Avec l’interface robot ROB 5000 OC (Open Collector), toutes les entrées numériques sont inversées.
  • Seite 101 Exemple d’application MODE 2 et QUICK STOP avec ROB 5000 OC High-End Version Exemple des commandes analogiques et numériques les plus importantes : Digital - ROB Sélection des procédés et des modes de service par le robot 5000 / ROB 5000 Sélection du job au niveau du robot 0 - 10 V pour le courant principal 0 - 10 V pour le paramètre externe 1...
  • Seite 103 Schéma de connexion...
  • Seite 104 Connexion des entrées et des sorties Connexion d’une sortie numérique Connexion d’une entrée numérique ROB 4000/5000 ROB 5000 OC Connexion d’une sortie analogique Connexion d’une entrée analogi-...
  • Seite 105 Parcours du signal lors de la sélection par le numéro de programme ROB 4000 / ROB 5000 Mode de service (AC / DC / Formation de calotte) (Job / Program Bit 0-7) Valeur de consigne pour le 10 V courant principal (Welding current) Valeur de consigne pour le 10 V...
  • Seite 106 Parcours du signal lors de la sélection par le numéro Roboter ready Valider la panne de source (Source error reset) Bit de service 1 (Mode 1) (Mode Job) Numéro de job (Job / Program Bit 0-7) Soudage déclenché (Welding start) Processus actif (Process active signal) Arc électrique stable...
  • Seite 107 Parcours du signal lors de la sélection par le numéro de programme ROB 5000 OC IMPORTANT ! Tous les états de signaux se réfèrent à l’entrée de l’interface et non à la commande robot. Mode de service (AC / DC / Formation de calotte) (Job / Program Bit 0-7)
  • Seite 108 Parcours du signal lors de la sélection par le numéro de job ROB 5000 OC IMPORTANT ! Tous les états de signaux se réfèrent à l’entrée de l’interface et non à la commande robot. Roboter ready Valider la panne de source (Source error reset) Bit de service 1 (Mode 1)
  • Seite 109 Diagnostic et élimination des pannes Valider les Les messages d’erreur de la source de courant sont réinitialisés par le signal „Valider la messages d’err- panne de source“ („Source error reset“ ; non représenté sur cette page). Il faut cepen- eur - ROB 5000 dant éliminer la cause de l’erreur au préalable.
  • Seite 110 Table Decimal / Binary / Hexadecimal Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex Zahl BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Hex...
  • Seite 112 FRONIUS INTERNATIONAL GMBH Froniusstraße 1 A-4643 Pettenbach AUSTRIA contact@fronius.com www.fronius.com Under www.fronius.com/contact you will find the addresses of all Fronius Sales & Service Partners and locations...

Diese Anleitung auch für:

Rob 5000 tigRob 5000 oc tig