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Fronius ROB 4000 TIG Bedienungsanleitung
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/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
ROB 4000 / 5000 TIG
ROB 5000 OC TIG
42,0410,1003
Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
005-02072021
Bedienungsanleitung
Roboter-Option
Operating instructions
Robot option
Instructions de service
Option robot
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Verwandte Anleitungen für Fronius ROB 4000 TIG

Inhaltszusammenfassung für Fronius ROB 4000 TIG

  • Seite 1 / Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy Bedienungsanleitung ROB 4000 / 5000 TIG ROB 5000 OC TIG Roboter-Option Operating instructions Robot option Instructions de service Option robot 42,0410,1003 005-02072021 Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Gerätekonzept Roboter-Interface Merkmale Anwendungsbeispiel Zusatzhinweise Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter) Allgemeines Kenngrößen Schweißen Ein (Welding start) Roboter Ready / Quick stop Betriebsbit 0-2 (Mode 0-2; ROB 5000 / ROB 5000 OC) Gas Test Drahtvorlauf (Wire feed) Drahtrücklauf (Wire retract) Quellenstörung quittieren (Source error reset;...
  • Seite 4 Beschaltung eines digitalen Ausganges Beschaltung eines digitalen Einganges Beschaltung eines analogen Ausganges Beschaltung eines analogen Einganges Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 4000 / ROB 5000 Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 4000 / ROB 5000 Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 5000 OC Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 5000 OC Fehlerdiagnose und -behebung Fehlermeldungen quittieren - ROB 5000...

  • Seite 5: Allgemeines

    Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument lesen und verstehen. ▶...

  • Seite 6: Roboter-Interface Merkmale

    Der Kabelbaum ist interfaceseitig mit Molexsteckern anschlussfertig vorkonfektioniert. Steuerungsseitig kann der Kabelbaum an die Anschlusstechnik der Robotersteuerung angepasst werden. Die ausführliche Kabelbaum-Beschriftung, mit mehrfachem Aufdruck gleicher Bezeichnungen über die gesamte Kabellänge, macht das Anschließen über- sichtlich. Zur Vermeidung allfälliger Störungen darf die Leitungslänge, zwischen dem Roboter- Interface und der Steuerung, 1,5 m nicht überschreiten.

  • Seite 7: Anwendungsbeispiel

    Anwendungsbei- spiel (12) Roboter- interface Control (11) (1) (10) (4) Anwendungsbeispiel Roboter-Interface ROB 4000 / 5000 Stromquelle Kühlgerät Roboter-Interface Robotersteuerung Schaltschrank Robotersteuerung Roboter Drahtantrieb Schweißbrenner Verbindungsschlauchpaket (10) Verbindungskabel LocalNet (11) Verteiler LocalNet passiv (nicht in Verbindung mit JobMaster TIG) (12) Drahtspule Zusatzhinweise HINWEIS!

  • Seite 8: Digitale Eingangssignale (Signale Vom Roboter)

    Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter) Allgemeines Beim OPEN COLLECTOR Roboter-Interface ROB 5000 OC sind alle digitalen Eingangs- signale invertiert (Invertierte Logic). Beschaltung der digitalen Eingangssignale: ROB 4000 / 5000 auf 24 V (High) ROB 5000 OC auf GND (Low) Kenngrößen Signalpegel: LOW ..

  • Seite 9: Betriebsbit 0-2 (Mode 0-2; Rob 5000 / Rob 5000 Oc)

    Am Bedienpanel wird „St | oP“ angezeigt. Schweißbereitschaft der Stromquelle herstellen: Signal “Quick-Stop” deaktivieren ( “Roboter ready” setzen) Signal “Quellenstörung quittieren” („Source error reset“) setzen (nur bei ROB 5000 / ROB 5000 OC) Betriebsbit 0-2 HINWEIS! (Mode 0-2; ROB 5000 / ROB 5000 Ist “Quick-Stop”...
  • Seite 10 HINWEIS! Die Betriebsart „CC / CV“ (Konstantstrom/Konstantspannung) wird als Option für das Roboter-Interface ROB 5000 / ROB 5000 OC oder den Feldbuskoppler für Roboteransteuerung angeboten. Ein Betrieb der Stromquelle wahlweise mit konstanter Schweißspannung oder konstan- tem Schweißstrom wird ermöglicht. Einschränkungen gegenüber den übrigen Betriebsarten: Für das linken Display können mit Taste „Parameteranwahl“...

  • Seite 11: Gas Test

    Mittels Eingangssignal „Roboter ready“ die Schweißbereitschaft der Stromquelle herstellen Mittels Eingangssignal „Hauptstrom“ (Welding current) den gewünschten Schweißstrom vorgeben Mittels Eingangssignal „Externer Parameter 1“ (External parameter 1) einen Wert vorgeben, auf welchen die Schweißspannung begrenzt werden soll. WICHTIG! Wird keine spezielle Begrenzung der Schweißspannung gewünscht, mit- tels Eingangssignal „Externer Parameter 1“...

  • Seite 12: Drahtvorlauf (Wire Feed)

    Drahtvorlauf WARNUNG! (Wire feed) Verletzungsgefahr durch austretenden Schweißdraht Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Schweißbrenner von Gesicht und Körper weghalten ROB 4000/5000 ROB 5000 OC Signal X2:7 HIGH Das Signal “Drahtvorlauf” ermöglicht ein strom- und gasloses Einfädeln des Schweißdrahtes in das Schlauchpaket (wie die Taste “Drahteinfädeln”).

  • Seite 13: Drahtrücklauf (Wire Retract)

    Drahtrücklauf ROB 4000/5000 ROB 5000 OC (Wire retract) Signal X14:6 HIGH Das Signal “Drahtrücklauf” erwirkt ein Zurückziehen des Drahtes. Die Drahtgeschwindig- keit ist von der entsprechenden Einstellung im Setup-Menü der Stromquelle abhängig. HINWEIS! Den Draht nur um geringe Längen zurückziehen lassen, da der Draht beim Rücklauf nicht auf die Drahtspule aufgewickelt wird.

  • Seite 14: Job / Program Select (Rob 5000 / Rob 5000 Oc)

    Der Fehler wird dann sofort nach Behebung der Ursache zurückgesetzt. HINWEIS! Solange das Signal “Quellenstörung quittieren” gesetzt ist, erfolgt keine Anzeige eines möglichen Servicecodes. Beispiel: Besteht die Gefahr fehlender Kühlflüssigkeit, kommt es bei gesetztem Signal zu keiner Anzeige des Servicecodes „No | H2O“. In dem Fall kann eine Beschädigung des wassergekühlten Schweißbrenners die Folge sein.

  • Seite 15: Programmnummer (Job / Program Bit 0-7; Rob 5000 / Rob 5000 Oc)

    Programmnum- HINWEIS! mer (Job / Pro- gram Bit 0-7; Die Belegung ist identisch mit der Funktion “Job-Nummer” (siehe folgenden ROB 5000 / ROB Abschnitt). Die Auswahl zwischen den Funktionen “Programmnummer” und “Job- Nummer” erfolgt mit den Betriebsbits 0-2. 5000 OC) Stecker X11/1 Job / Programm Bit 0 Verfahren...

  • Seite 16: Jobanwahl Digital (Job / Program Bit 0-7; Rob 5000 / Rob 5000 Oc)

    Beispiel ROB 5000 OC: X11/5 ist nicht gesetzt (= 1) X11/6 ist nicht gesetzt (= 1) X11/7 ist gesetzt (= 0) Frequenzbereich von 20 - 200 Hz ist angewählt Jobanwahl digital Stecker Signal ROB 5000 Signal ROB 5000 OC Programm Bit (Job / Program X11/1 24 V...

  • Seite 17: Jobanwahl Analog: Prinzip

    WICHTIG! Nähere Informationen zu den beiden oben angeführten Eingangssignalen entnehmen Sie dem Kapitel „Analoge Eingangssignale“. Jobanwahl ana- Beide analogen Eingangssignale log: Prinzip dienen dem Generieren eines Zahlenwertes für den entsprechenden Job verfügen über einen Bereich von 0-10 V unterteilen den Bereich in 16 Stufen zu jeweils 0,625 V A: Teilwert 1 für Eingangssignal “Grundstrom“: 1.

  • Seite 18: Kd Disable

    Wird das Signal “Positionssuchen” gesetzt, zeigt das Bedienpanel der Strom- quelle “touch” an. An der Wolframelektrode wird eine Spannung von 30 V (Strom auf 3 A begrenzt) angelegt. Das Auftreten des Kurzschlusses wird über das Signal „Lichtbogen stabil“ (siehe Kapi- tel “Digitale Ausgangssignale”) an die Robotersteuerung übermittelt.

  • Seite 19: Analoge Eingangssignale (Signale Vom Roboter)

    Analoge Eingangssignale (Signale vom Roboter) Allgemeines Die analogen Differenzverstärker-Eingänge am Roboter-Interface gewährleisten eine galvanische Trennung des Roboter-Interfaces von den analogen Ausgängen der Robo- tersteuerung. Jeder Eingang am Roboter-Interface verfügt über ein eigenes negatives Potential. Besitzt die Robotersteuerung nur einen gemeinsamen GND für ihre analogen Ausgangs- signale, müssen die negativen Potentiale, der Eingänge am Roboter-Interface, miteinan- der verbunden werden! Die nachfolgend beschriebenen analogen Eingänge sind bei Spannungen von 0-10 V...

  • Seite 20: Analoger Eingang Externer Parameter 2 (Zukünftig)

    0 V ..Minimaler Duty Cycle 10 V ..Maximaler Duty Cycle Analoger Ein- Stecker X5/2..Analog in + 0 bis + 10 V gang Externer Stecker X5/9..Analog in - (Minus) Parameter 2 (zukünftig) Gilt in Verbindung mit einem Kaltdraht-Vorschub: Der analoge Eingang für den „Externen (Robot welding Parameter 2“...

  • Seite 21: Digitale Ausgangssignale (Signale Zum Roboter)

    Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter) Allgemeines HINWEIS! Ist die Verbindung zwischen Stromquelle und Roboter-Interface unterbrochen, werden alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Roboter- Interface auf “0” gesetzt. Im Roboter-Interface ist die Versorgungsspannung Stromquelle (24 V SECONDARY) verfügbar. 24 V SECONDARY ist mit galvanischer Trennung zum LocalNet ausgeführt. Eine Schutzbeschaltung begrenzt unzulässige Spannungspegel auf 100 V.

  • Seite 22: Limitsignal (Nicht Aktiv)

    Start-Stromphase mit Startstrom (I-S), Startstromdauer (t-S) und Slope (SL) End-Stromphase mit Endstrom (I-E), Endstromdauer (t-E) und Slope (SL) Zwischen der Startstrom- und der Endstrom-Phase wird das Haupt-Stromsignal gesetzt. WICHTIG! Nähere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung Stromquelle. „Prozess aktiv“ „Haupt-Stromsignal“ Digitale Ausgangssignale „Prozess aktiv“...

  • Seite 23: Hochfrequenz Aktiv

    Hochfrequenz Stecker X5/15......Signal 24 V aktiv Stecker X7/2 bzw. X12/2..GND Das Signal “Hochfrequenz aktiv“ bleibt gesetzt, solange die Hochfrequenz aktiv ist. Puls High Stecker X5/16......Signal 24 V Stecker X7/2 bzw. X12/2..GND Das Signal “PULS-HIGH“ ist bei Betriebsart Puls (f <...

  • Seite 24: Analoge Ausgangssignale (Signale Zum Roboter)

    Analoge Ausgangssignale (Signale zum Roboter) Allgemeines HINWEIS! Ist die Verbindung zwischen Stromquelle und Roboter-Interface unterbrochen, werden alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Roboter-Interface auf “0” gesetzt. Die analogen Ausgänge am Roboter-Interface stehen für die Einrichtung des Roboters sowie für Anzeige- und Dokumentation von Prozessparametern zur Verfügung. Istwert Stecker X5/4..

  • Seite 25: Drahtgeschwindigkeit (Wire Feeder; Rob 5000 / Rob 5000 Oc)

    Drahtgeschwin- Stecker X5/6..Analog out + 0 bis + 10 V digkeit (Wire fee- Stecker X5/13..Analog out - (Minus) der; ROB 5000 / ROB 5000 OC) Die Drahtgeschwindigkeit wird mit einer Spannung von 0 - 10 V an den analogen Aus- gang übertragen Bereich für “Istwert Drahtgeschwindigkeit”...

  • Seite 26: Applikationsbeispiele

    Applikationsbeispiele Allgemeines Je nach Anforderung an die Roboteranwendung, brauchen nicht alle Eingangs- und Aus- gangssignale (Befehle) genützt werden, die das Roboter-Interface zur Verfügung stellt. In den nachfolgend angeführten Beispielen, zur Verknüpfung des Roboter-Interfaces mit der Robotersteuerung, werden die unterschiedlichen Befehlsumfänge der Roboter-Inter- faces behandelt.

  • Seite 27: High-End Version Analog - Rob 5000 / Rob 5000 Oc

    High-End Version Beispiel für die Anwendung des Befehlsumfanges ROB 5000 bei Ansteuerung der Analog - ROB Stromquelle über analoge Sollwerte 5000 / ROB 5000 0 - 10 V für Schweißstrom Tabelle für Jobanwahl über den Roboter: ROB 5000 ROB 5000 OC MODE MODE „0“...
  • Seite 28 HINWEIS! Beim Roboter-Interface ROB 5000 OC (Open Collector) sind alle digitalen Eingänge invertiert.

  • Seite 29: High-End Version Digital - Rob 5000 / Rob 5000 Oc

    Applikationsbeispiel MODE 2 und QUICK STOP bei ROB 5000 OC High-End Version Beispiel für die wichtigsten analogen und digitalen Befehle: Digital - ROB Anwahl von Betriebsart und Verfahren über den Roboter 5000 / ROB 5000 Jobanwahl über den Roboter 0 - 10 V für Hauptstrom 0 - 10 V für Externen Parameter 1 0 - 10 V für Grundstrom 0 - 10 V für Duty Cycle...

  • Seite 31: Anschlussplan

    Anschlussplan...

  • Seite 32: Beschaltung Der Eingänge Und Ausgänge

    Beschaltung der Eingänge und Ausgänge Beschaltung eines digitalen Ausganges Beschaltung eines digitalen Einganges ROB 4000/5000 ROB 5000 OC Beschaltung eines analogen Ausganges Beschaltung eines analogen Einganges...

  • Seite 33: Signalverlauf Bei Anwahl Über Programmnummer Rob 4000 / Rob 5000

    Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 4000 / ROB 5000 Betriebsart (AC / DC / Kalottenbildung) (Job / Program Bit 0-7) Sollwert Hauptstrom 10 V (Welding current) Sollwert Externer 10 V Parameter 1 (External parameter) Sollwert Grundstrom 10 V (Base current) Sollwert Duty Cycle 10 V Roboter ready...

  • Seite 34: Signalverlauf Bei Anwahl Über Job-Nummer Rob 4000 / Rob 5000

    Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 4000 / ROB 5000 Roboter ready Quellenstörung quittieren (Source error reset) Betriebsbit 1 (Mode 1) (Jobbetrieb) Job-Nummer (Job / Program Bit 0-7) Schweißen ein (Welding start) Prozess aktiv (Process active signal) Lichtbogen stabil (Arc stable) Haupt-Stromsignal (Main current signal) Stromquelle bereit...

  • Seite 35: Signalverlauf Bei Anwahl Über Programmnummer Rob 5000 Oc

    Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 5000 OC WICHTIG! Sämtliche Signalzustände beziehen sich auf den Interface-Eingang, nicht auf die Robotersteuerung. Betriebsart (AC / DC / Kalottenbildung) (Job / Program Bit 0-7) Sollwert Hauptstrom 10 V (Welding current) Sollwert Externer 10 V Parameter 1 (External parameter) Sollwert Grundstrom...

  • Seite 36: Signalverlauf Bei Anwahl Über Job-Nummer Rob 5000 Oc

    Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 5000 OC WICHTIG! Sämtliche Signalzustände beziehen sich auf den Interface-Eingang, nicht auf die Robotersteuerung. Roboter ready Quellenstörung quittieren (Source error reset) Betriebsbit 1 (Mode 1) (Jobbetrieb) Job-Nummer (Job / Program Bit 0-7) Schweißen ein (Welding start) Prozess aktiv (Process active signal)

  • Seite 37: Fehlerdiagnose Und -Behebung

    Fehlerdiagnose und -behebung Fehlermeldungen Fehlermeldungen an der Stromquelle werden über das Signal „Quellenstörung quittie- quittieren - ROB ren“ („Source error reset“; auf dieser Seite nicht abgebildet) zurückgesetzt. Zuvor ist 5000 jedoch die Fehlerursache zu beheben. WARNUNG! Gefahr durch überraschend startenden Schweißprozess. Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Diese Anleitung auch für:

Rob 5000 tigRob 5000 oc tig

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