Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB
4000 / ROB 5000
Roboter ready
1
0
Quellenstörung quittieren
1
(Source error reset)
0
Betriebsbit 1 (Mode 1)
1
(Jobbetrieb)
0
Job-Nummer
1
(Job / Program Bit
0-7)
0
Schweißen ein
1
(Welding start)
0
Prozess aktiv
1
(Process active signal)
0
Lichtbogen stabil
1
(Arc stable)
0
Haupt-Stromsignal
1
(Main current signal)
0
Stromquelle bereit
1
(Power source ready)
0
34
Gas-Vorströmzeit
Startstrom
Schweißstrom
Endstrom Gas-Nachströmzeit