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Anbindung an die Roboter-Steuerung
Roboter-Interfa-
Für den Laser-Twin-Schweißprozess gibt es zwei spezielle Roboter-Interfaces zur Anbin-
ces für den Laser-
dung an die Roboter-Steuerung:
Twin-Schweiß-
-
prozess
-
Bei diesen „Twin-Interfaces" ist eine Speicher-programmierbare Steuerung (SPS) integ-
riert. Die SPS führt die logische Verknüpfung der Signale durch. Somit werden mit einem
Signal von der Roboter-Steuerung beide Stromquellen gleichzeitig angesprochen. Für
zwei Stromquellen ist nur ein entsprechendes „Twin-Interface" erforderlich. Das „Twin- In-
terface" wird in den Schaltschrank eingebaut.
Nr.
(1)
(2)
(3)
(4)
30
Roboter-Interface Twin Standard I/O Job (0-24 V digital)
Roboter-Interface Twin Standard I/O Synergic / Job (0-24 V digital, 0-10 V analog)
Bauteil/Gerät
LocalNet-Verbindung
LocalNet-Verbindung
Stromquelle
Stromquelle
(1)
(2)
Anwendungsbeispiel:
Nr.
(5)
(6)
(7)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
Bauteil/Gerät
Twin-Interface
Verbindung zur Roboter-Steue-
rung
Roboter-Steuerung
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