Fronius ROB 3000 Bedienungsanleitung
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/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
ROB 3000
42,0410,0777
Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
003-18062021
Bedienungsanleitung
Systemerweiterung
Operating instructions
System upgrade
Instructions de service
Extension de système
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Verwandte Anleitungen für Fronius ROB 3000
Inhaltszusammenfassung für Fronius ROB 3000
- Seite 1 / Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy Bedienungsanleitung ROB 3000 Systemerweiterung Operating instructions System upgrade Instructions de service Extension de système 42,0410,0777 003-18062021 Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
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Seite 3: Sicherheit
Ausgänge Gefahr eines Elektroschocks. Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Mit dem Automaten-Interface ROB 3000 dürfen keine netzbehafteten Komponenten gesteuert werden. Die digitalen Eingänge und Ausgänge sind galvanisch getrennt Gegenseitig Gegenüber dem LocalNet und dem Schweißpotential Für einen maximalen Spannungsunterschied von 100 V... - Seite 4 HINWEIS! sche Merkmale Gilt für die Stromquellen TPS 2700/4000/5000 und TS 4000/5000: Das Automaten- Interface ROB 3000 wird erst ab Software-Version 2.65.001 (Stromquelle) unterstützt. Bei älteren Software-Versionen ist ein Update erforderlich. Der Anschluss des Automaten-Interfaces erfolgt über das 10-polige Verbindungskabel an einen 10-poligen Anschluss LocalNet der digitalen Stromquelle.
- Seite 5 READY (1) (9) (10) (12) (11) POWER SOURCE READY Anzeige DATA OK ... leuchtet, wenn ROB 3000 am LocalNet angeschlossen und Stromquelle eingeschaltet Digitale Eingänge (HI), an Klemme 1, mit externer 24 V - Ansteuerung Wichtig! Anstelle der Eingänge (6) können auch die potentialfreien Eingänge (7) verwendet werden.
- Seite 6 (intern) Automat Stromquelle max. 100 V + 24 V von der Automatensteuerung (Klemme 1/3) GND uP (Klemme 1/11) GND extern GND input GND input Klemme 1/3 ..HI-Roboter ready / Quick-Stop Klemme 1/11 ..GND-Roboter ready / Quick-Stop (intern) max. 100 V (Klemme 1/10) GND uP (Klemme 1/11)
- Seite 7 Automat Stromquelle (intern) max. 100 V + 24 V von der Automatensteuerung (Klemme 1/1) GND uP (Klemme 1/9) GND extern GND input GND input Klemme 1/1 ..HI-Welding start Klemme 1/9 ..GND-Welding start (intern) max. 100 V Klemme 1/2 ..LO-Welding start Klemme 1/9 ..
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Seite 8: Allgemeines
2.65.001 (générateur de soudage). Une mise à jour des versions de logiciel plus anciennes est nécessaire. Gerätekonzept ROB 3000 ist für den Einbau in einen Schaltschrank geeignet, kann aber praktisch an beliebiger Position montiert werden. Vorteile: Verbindung zur Stromquelle über standardisierte LocalNet-Schnittstelle... - Seite 9 ▶ Dieses Dokument lesen und verstehen. ▶ Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicher- heitsvorschriften lesen und verstehen. ROB 3000 durch WICHTIG! Bei Montage des ROB 3000 Montage-Bohrun- durch die Montage-Bohrungen (1) Folgen- gen befestigen des beachten: Nur geeignete Schrauben verwenden (Bohrungsdurchmesser Ø...
- Seite 10 ROB 3000 an Hutschiene befestigen ROB 3000 an der Unterseite gegen die Hutschiene (5) drücken Arretierung rastet ein press up Vorderansicht ROB 3000 an Hutschiene...
- Seite 11 Allgemeines WARNUNG! Gefahr eines Elektroschocks. Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Mit dem Automaten-Interface ROB 3000 dürfen keine netzbehafteten Komponenten gesteuert werden. Die digitalen Eingänge und Ausgänge sind galvanisch getrennt Gegenseitig Gegenüber dem LocalNet und dem Schweißpotential Für einen maximalen Spannungsunterschied von 100 V...
- Seite 12 Roboter ready / Klemme 1/3..24 V auf HI (Signal gesetzt) Quick Stop Klemme 1/10..alternativ: GND auf LO (Signal gesetzt) Klemme 1/11..GND „Roboter ready“ ist HIGH-aktiv Signal „Roboter ready“ muss gesetzt sein, damit die Stromquelle schweißbereit ist HINWEIS! Aus Sicherheitsgründen ist das Signal „Quick-Stop“...
- Seite 13 Allgemeines WARNUNG! Gefahr eines Elektroschocks. Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Mit dem Automaten-Interface ROB 3000 dürfen keine netzbehafteten Komponenten gesteuert werden. Die digitalen Eingänge und Ausgänge sind galvanisch getrennt Gegenseitig Gegenüber dem LocalNet und dem Schweißpotential Für einen maximalen Spannungsunterschied von 100 V...
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Seite 14: Parallelbetrieb Rob 3000 Und Feldbus
Am ROB 3000 und am Feldbus das Eingangssignal „Roboter ready“ setzen Am Feldbus das Signal „Quellenstörung quittieren“ („Source error reset“) setzen Fällt am ROB 3000 oder am Feldbus das Signal „Roboter ready“ ab, wird der Schweißprozess sofort gestoppt. Bei der Anwahl von Jobs hat der Feldbus Vorrang gegenüber ROB 3000. -
Seite 15: Applikationsbeispiele
Applikationsbeispiele Allgemeines Je nach Anforderung an die Automatenanwendung, brauchen nicht alle Eingangs- und Ausgangssignale (Befehle) genützt werden, die das Automaten-Interface zur Verfügung stellt. In den nachfolgend angeführten Beispielen, zur Verknüpfung des Automaten-Interfaces mit der Automatensteuerung, werden die unterschiedlichen Befehlsumfänge des ROB 3000 behandelt. -
Seite 16: Digitale Ausgangssignale
Digitale Ausgangssignale: Lichtbogen stabil (Arc stable) Stromquelle bereit (Power source ready) (11) (12) ROB 3000 (1) (7) (10) Anwendungsbeispiel Automaten-Interface ROB 3000 für manuelles Schweißen Stromquelle Kühlgerät Drahtvorschub Automaten-Interface ROB 3000 Hand-Schweißbrenner Verbindungsschlauchpaket Verbindungskabel LocalNet Werkstück Signal „Lichtbogen stabil“ (10) Eingangssignal „Roboter ready / Quick-Stop“... - Seite 17 ROB 3000 Control (11) (10) Anwendungsbeispiel Automaten-Interface ROB 3000 für Automaten-Schweißen Stromquelle Kühlgerät Drahtvorschub Automaten-Interface ROB 3000 Maschinen-Schweißbrenner Verbindungsschlauchpaket Verbindungskabel LocalNet Verteiler LocalNet passiv Werkstück (10) Automatensteuerung (11) Schaltschrank Automatensteuerung (12) Schweißautomat Applikation 3: Applikationsbeispiel der wichtigsten Befehle, bei Anwahl der Jobs und Ausführung des Schweißautomat...
- Seite 18 Roboter ready / Quick-Stop Schweißen ein (Welding start) Digitale Ausgangssignale: Lichtbogen stabil (Arc stable) Stromquelle bereit (Power source ready)
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Seite 19: Digitale Eingangssignale
Signalverlauf Digitale Ein- Job-Nummer (Job BIT 0 und BIT 1) gangssignale (Job BIT 0 / 1) Schweißstrom Digitale Ein- Roboter ready gangssignale Schweißen ein (Welding start) Schweißstrom Digitale Aus- Stromquelle bereit gangssignale (Power source ready) Lichtbogen stabil (Arc stable) Schweißstrom... -
Seite 20: Technische Daten
Technische Daten Versorgung (über Bedingung minimal typisch maximal das Local-Net) Versorgungsspannung Dauerbetrieb 15 V 24 V 30 V Stromaufnahme Versorgungsspan- 50 mA 100 mA 300 mA nung = 24V Stromaufnahme Standby Versorgungsspan- 50 mA 60 mA 80 mA nung = 24V HINWEIS! Die angeführten technischen Daten entsprechen dem Stand bei Drucklegung. -
Seite 21: Digitale Ausgänge
Digitale Bedingung minimal typisch maximal Ausgänge zu schaltende Spannung 24 V 42 V Schaltstrom 20 mA Shift Kurzschluss-Strom (dauer- 30 mA haft) Überspannungsschutz 60 V / 42 V falsch gepolte Ausgangs- 60 V Invers spannung Eingangswiderstand bei 100 kOhm Open offenem Ausgang Eingangswiderstand bei 8 Ohm...