Caractéristiques De L'interface Robot - Fronius ROB 4000 TIG Bedienungsanleitung

Le faisceau de câbles est préfabriqué et prêt à connecter du côté de l'interface avec des
fiches Molex. Côté commande, le faisceau de câbles peut être adapté à la technique de
connexion de la commande robot. Le marquage détaillé du faisceau de câbles, avec
apposition multiple des mêmes marques sur l'ensemble de la longueur des câbles, rend
le procédé de connexion bien clair.
Afin d'éviter d'éventuelles pannes, la longueur des câbles entre l'interface robot et la
commande ne doit pas dépasser 1,5 m.
Caractéristiques ROB 4000 (4,100,239)
de l'interface -
robot
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Fonctions supplémentaires ROB 5000 (4,100,255), ROB 5000 OC (4,100,474)
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La commande de la source de courant se fait par des valeurs de consigne analogi-
ques (0-10 V pour le courant de soudage)
Le mode de service doit être sélectionné au niveau du panneau de commande de la
source de courant.
Sélection des modes de service au niveau du robot
Sélection du job au niveau du robot
Fonction „Recherche de position"
Valider la panne
Signal „Processus actif"
Signal „Courant principal"
Valeurs de consigne pour les courants de soudage et les vitesses d'avance fil
Valeur réelle pour la tension de soudage, l'absorption de courant de l'entraînement
du fil et la vitesse d'avance fil
Paramètres analogiques supplémentaires