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Le signal „Source de courant prête" n'est plus appliqué dès qu'un message d'erreur sur-
vient au niveau de la source de courant ou que le signal „Quick-Stop" est émis par la
commande robot.
Ainsi, les erreurs internes à la source de courant et les erreurs du robot peuvent être pri-
ses en compte par le signal „Source de courant prête".
Haute fréquence
Connecteur X5/15..................... Signal 24 V
active
Connecteur X7/2 ou X12/2....... GND
Le signal „Haute fréquence active" est émis aussi longtemps que la haute fréquence est
active.
Puls High
Connecteur X5/16..................... Signal 24 V
Connecteur X7/2 ou X12/2....... GND
Le signal „PULS HIGH" est actif pour chaque impulsion HIGH pour le mode de service
Puls (fPuls < 5 Hz).
Signal „PULS HIGH" actif
I
PULS-HIGH
PULS-HIGH
t
95
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