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EtherCAT-Dokumentation
8.3
CoE – Objektverzeichnis
Das CoE-Objektverzeichnis (CANopen over EtherCAT) enthält alle Konfigurationsdaten des IFD241x. Die Objekte im
CoE-Objektverzeichnis können mit SDO-Diensten aufgerufen werden. Jedes Objekt wird anhand eines 16-Bit-Index
adressiert.
8.3.1
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
8.3.1.1
Übersicht
Index (h) Name
1000
Device type
1008
Device name
1009
Hardware version
100A
Software version
1018
Identity
10F8
Timestamp
1A00
...
1B5B
1C00
Sync. manager type
1C12
RxPDO assign
1C13
TxPDO assign
1C32
Sync manager output parameter
1C33
Sync manager input parameter
Abb. 77 Übersicht Standard-Objekte
8.3.1.2
Objekt 1001h: Gerätetyp
1000
VAR
Device type
Liefert Informationen über das verwendete Geräteprofil und den Gerätetyp.
8.3.1.3
Objekt 1008h: Hersteller-Gerätename
1008
VAR
Device name
8.3.1.4
Objekt 1009h: Hardware-Version
1009
VAR
Hardware version
8.3.1.5
Objekt 100Ah: Software-Version
100A
VAR
Software version
8.3.1.6
Objekt 1018h: Geräte-Identifikation
1018
RECORD Identity
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Vendor ID
2
VAR
Product-Code
3
VAR
Revision
4
VAR
Serial number
Der Product-Code identifiziert einen EtherCAT-Teilnehmer im Netzwerk. Diese Identifikation setzt sich zusammen aus
Vendor-ID, Product-Code und Revision. Serial number enthält die Seriennummer des IFD241x.
confocalDT IFD2410/2411/2415
Beschreibung
Gerätetyp
Hersteller-Gerätename
Hardware-Version
Software-Version
Geräte-Identifikation
EtherCAT-Stack vordefiniertes Objekt,
nicht zu verwechseln mit dem Timestamp
der Prozessdaten
TxPDO Mapping, siehe
Kap. 8.3.1.7.
In den PDO-Map-Objekten sind zum Teil
mehrere Prozessdaten (Mappable Ob-
jects - Prozessdaten) zusammengefasst.
Synchronmanagertyp
Wird beim IFD241x nicht verwendet
TxPDO assign
Synchronmode Parameter (DC)
0x00000000 Unsigned32
IFC24xx
Visible String ro
xx
Visible String ro
xxx.xxx
Visible String ro
4
Unsigned8
0x00000607 Unsigned32
0x0024E555 Unsigned32
0x00010000 Unsigned32
0x009A4435 Unsigned32
ro
ro
ro
ro
ro
ro
Seite 81
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